串口通讯程序，望高手指点！谢了

各位高手，这是51串口通讯程序中的一段，我实在看不懂SBUF='#';和  SBUF='$';等语句是什么意思！希望高手指点一下！
void SendSensor()
{
 EA=0;
 if(k6==0)
 {
   SBUF='#';
   while(TI==0);TI=0;

   SBUF='$';
   while(TI==0);TI=0;

   SBUF='#';
   while(TI==0);TI=0;

   SBUF='2';
   while(TI==0);TI=0;
 }