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基于51单片机灰度传感器小车寻迹完整程序

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楼主
ID:324546 发表于 2018-5-7 21:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
缺少黑币，51小车灰度传感寻迹

单片机源程序如下:
  1. #ifndef __FUNCTION_H__
  2. #define __FUNCTION_H__

  4. void start()
  5. {
  6.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
  7.            hei_go();
  8.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
  9.            hei_go();                  
  10.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}                                           
  11. }

  13. void A()
  14. {
  15. mi();
  16. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)
  17.       {
  18.        saber1();
  19.       }
  20. lever();
  21. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)            
  22.      {
  23.       saber1();
  24.      }
  25. mi3();
  26. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  27.       bai_go();
  28. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  29.       bai_go();
  30. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  31. lever();
  32. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  33.       {
  34.        saber2();
  35.       }
  36. }

  38. void C()
  39. {
  40. int i;
  41. mi3();
  42. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)
  43.       {
  44.        saber1();
  45.       }
  46. for(i=50;i>0;i--)stop();
  47.       bai_go();
  48. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  49.       bai_go();
  50. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  51. lever();
  52. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  53.       {
  54.        saber2();
  55.       }
  56. }

  58. void E()
  59. {
  60. int i;
  61. mi();
  62. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)
  63.       {
  64.        saber1();
  65.       }
  66. for(i=50;i>0;i--)stop();
  67. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  68.       bai_go();
  69. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  70.       bai_go();
  71. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  72. lever();
  73. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  74.       {
  75.        saber2();
  76.       }      
  77. }

  79. void G()
  80. {
  81. mi5();        //g
  82. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  83. lever1();
  84.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
  85.            hei_go();                    
  86.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
  87. mi1();//d 绿
  88. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  89.       bai_go();
  90. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  91.       bai_go();
  92. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  93. lever();
  94. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  95.       {
  96.        saber2();
  97.       }
  98. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}//e 蓝
  99.       bai_go();
  100. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  101.       bai_go();
  102. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  103. lever();
  104. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  105.       {
  106.        saber2();
  107.       }
  108. mi5(); //c 红
  109. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  110.       bai_go();
  111. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  112.       bai_go();
  113. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  114. lever();
  115. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  116.       {
  117.        saber2();
  118.       }
  119. mi3();//b 黑
  120. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  121.       {
  122.        saber2();
  123.       }
  124. lever();
  125. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  126.       {
  127.        saber2();
  128.       }
  129. mi5();
  130. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  131.       bai_go();
  132. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  133.       bai_go();
  134. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  135. lever();
  136. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  137.       {
  138.        saber2();
  139.       }
  140. }

  142. void F()
  143. {
  144. mi5();//f
  145. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  146. lever1();
  147.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
  148.            hei_go();                  
  149.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
  150. mi1();//d 绿
  151. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  152.       bai_go();
  153. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  154.       bai_go();
  155. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  156. lever();
  157. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  158.       {
  159.        saber2();
  160.       }
  161. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}//e 蓝
  162.       bai_go();
  163. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  164.       bai_go();
  165. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  166. lever();
  167. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  168.       {
  169.        saber2();
  170.       }
  171. mi5(); //c 红
  172. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  173.       bai_go();
  174. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  175.       bai_go();
  176. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  177. lever();
  178. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  179.       {
  180.        saber2();
  181.       }
  182. mi3();//b 黑
  183. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  184.       {
  185.        saber2();
  186.       }
  187. lever();
  188. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  189.       {
  190.        saber2();
  191.       }
  192. mi5();
  193. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  194.       bai_go();
  195. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  196.       bai_go();
  197. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  198. lever();
  199. while((P1&0x3c)!=0x3c)
  200.       {
  201.        saber2();
  202.       }
  203. }

  205. void hui()
  206. {
  207. mi4();
  208. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
  209. }


  212. #endif
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