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单片机直流电机调速并显示的仿真与程序源码

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2333admin 发表于 2018-5-7 22:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
发出来和大家分享   里面有原理图和程序
0.png

直流电机调速系统有如下功能按钮:
正转P2^3输出PWMP2^4为1
反转P2^4输出PWMP2^3为1
PWM占空比+1
开始/暂停

直流电机调速仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
0.png

电路原理图如下:
0.png

67-元件清单
1)    9*15万用板
2)    STC89C51单片机
3)    40脚IC座
4)    1602液晶
5)    16p母座
6)    16p排针
7)    10k电阻*3
8)    1k电阻*5
9)    3v直流电机
10)    3*1万用板
11)    磁铁*2
12)    塑料管
13)    3144霍尔传感器
14)    4148二极管*4
15)    8050三极管*4
16)    8550三极管*2
17)    103排阻
18)    104独石电容
19)    10uf电解电容
20)    30pf瓷片电容*2
21)    12M晶振
22)    按键*6
23)    自锁开关
24)    DC电源插口
25)    导线若干
26)    焊锡若干
27)    USB电源线或电池盒

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. void displaym();
  5. sbit en=P2^5;                //1602  6管脚
  6. sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管脚
  7. sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚
  8. sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
  9. sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比减一
  10. sbit num3=P1^2;                                                                                           //正传
  11. sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反转
  12. sbit num5=P1^4;                                                                                                                   //开始停止切换

  13. sbit out=P3^4;                                                         //PWM输出用于正传
  14. sbit out1=P3^7;                        //PWM输出用于反转

  15. uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;




  16. void delay(uint z)//延时1ms函数
  17. {

  18. uint x,y;
  19. for(x=0;x<z;x++)
  20.      for(y=0;y<110;y++);
  21. }



  22. void write_com(uchar com)//向1602写一字节(控制指令)
  23. {
  24.   rs=0;
  25.   P0=com;
  26.   delay(5);
  27.   en=0;
  28.   delay(10);
  29.   en=1;
  30. }
  31. void write_data(uchar date)//向1602写一字节(数据)
  32. {
  33.   rs=1;
  34.   P0=date;
  35.   delay(5);
  36.   en=0;
  37.   delay(5);
  38.   en=1;
  39. }
  40. void init()//初始化函数
  41. {
  42.   en=0;
  43.   rw=0;
  44.   write_com(0x01);         //lcd初始化
  45.   write_com(0x38);                                           //5X7显示
  46.   write_com(0x0c);                         //关闭光标
  47.   TMOD=0x01;               //定时器方式1           
  48.   TH0=0xdc;
  49.   TL0=0x00;                //定时器装入初值
  50.   EA=1;                    //开总中断
  51.   ET0=1;                   //定时器0开中断
  52.   TR0=1;
  53.   EX1=1;
  54. IT1=1;                 //定时器启动  
  55. TH1=0xfc;
  56.   TL1=0x66;//定时100us
  57.   ET1=1;                   //定时器1开中断
  58.   TR1=1;
  59.   write_com(0x80);
  60.   write_data('V');
  61.   write_data(':');
  62.   write_com(0x87);                 //第一行显示转速
  63.   write_data('r');
  64.   write_data('p');
  65.   write_data('m');
  66.   write_com(0xc0);
  67.   write_data('z');
  68.   write_data('h');
  69.   write_data('a');
  70.   write_data('n');
  71.   write_data('k');
  72.   write_data('o');
  73.   write_data('n');
  74.   write_data('g');
  75.   write_data('b');
  76.   write_data('i');          //在第二行显示zhankongbi:
  77.   write_data(':');
  78.   displaym();
  79. }
  80. void keyscan()  //键盘扫描函数
  81. {
  82.   if(num1==0)     
  83.   {
  84.     delay(5);      //消除抖动
  85.          if(num1==0)
  86.          {
  87.                 if(m<=199)
  88.                  m++;
  89.                         displaym();                                                                  //设定占空比加一
  90.      }
  91.   }
  92.   if(num2==0)
  93.   {
  94.     delay(5);
  95.          if(num2==0)
  96.          {
  97.                   if(m>=1)
  98.                 m--;
  99.                         displaym();                                        //设定占空比减一
  100.        
  101.          }
  102.   }
  103.     if(num3==0)
  104.   {
  105.     delay(5);
  106.          if(num3==0)
  107.          {
  108.           zheng=1;                //正传标志置1
  109.           fan=0;          // 反转标志置0
  110.        
  111.          }
  112.   }
  113.       if(num4==0)
  114.   {
  115.     delay(5);
  116.          if(num4==0)
  117.          {
  118.           zheng=0;                 //正传标志置0
  119.           fan=1;          // 反转标志置1
  120.        
  121.          }
  122.   }
  123.       if(num5==0)
  124.   {
  125.     delay(5);
  126.          if(num5==0)
  127.          {
  128.          while(num5==0)         ;
  129.           kai=1-kai;
  130.          }
  131.   }
  132. }
  133. void display()
  134. {
  135.   write_com(0x82);
  136.   zhuansu=zhuansu*30;          //将两秒内的计数乘以30得到转每分

  137.   if(zhuansu/10000!=0)
  138.    write_data(zhuansu/10000+0x30);                                                  //如果转速的万位不为0        正常显示否则显示空格
  139.    else
  140.    write_data(' ');

  141.   if(zhuansu/1000==0)
  142.   write_data(' ');
  143.   else
  144.   write_data(zhuansu%10000%1000+0x30);                                                                //如果转速小于1000 千位为空格 否则正常显示
  145.   
  146.   if(zhuansu/100==0)
  147.   write_data(' ');
  148.   else
  149.   write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30);                                           //如果转速小于100 百位为空格 否则正常显示

  150.     if(zhuansu/10==0)
  151.   write_data(' ');
  152.   else
  153.   write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30);                                  //如果转速小于10 十位为空格 否则正常显示

  154.   write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
  155.   write_com(0xd0);                          //如果没有这句,当中断内的显示函数执行完,就会在转速的位置显示占空比数据,导致乱码
  156. }
  157. void displaym()
  158. {
  159. write_com(0xcb);
  160.    if(m/200%10!=0)
  161.   write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
  162.   else
  163.   write_data(' ');
  164.   
  165.   if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  166.   write_data(' ');
  167.   else
  168.   write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常显示  否则显示空格
  169.   
  170.   write_data(m/2%10+0x30);                                 //显示个位
  171. }
  172. void main()
  173. {
  174.     flag_1=0;
  175.         m=100;                                                         //占空比为100
  176.         zhuansu=0;                                           //转速初值0
  177.         flag=0;
  178.         zheng=1;                                  //初始化电机正转动
  179.         fan=0;

  180.     init();              //初始化

  181.         while(1)
  182.         {
  183.         keyscan();                                //键盘扫描程序



  184.           
  185.         }

  186. }
  187. void int1()interrupt 2                                //外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加一
  188. {
  189.   zhuansu++;
  190. }
  191. void int2()interrupt 3                                  //定时器0显示转速
  192. {

  193.   TH0=0xdc;
  194.   TL0=0x00;//定时10ms
  195.   flag++;
  196.          
  197.   if(flag==200)                                   //计时到达2s
  198.     {


  199.         display();                                        //显示转速
  200.         zhuansu=0;                                          //转速置0
  201.         flag=0;

  202.         }
  203. }
  204. void int3()interrupt 1                                         //产生PWM
  205. {
  206.   
  207.   TH1=0xff;
  208.   TL1=0x00;//定时100us
  209.   
  210.           flag_1++;
  211.         if(flag_1>199)
  212.         flag_1=1;
  213.         if(kai==1)                  //如果kai==1电机启动
  214.         {
  215.         if(zheng==1)                                //电机正转
  216.         {
  217.         if(flag_1<m)                                          //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
  218.      {out=0;
  219.          out1=1;}
  220.          else
  221.          {
  222.            out=1;
  223.            out1=1;
  224.          }
  225.          }
  226.                  if(fan==1)                           //电机反转
  227.         {
  228.         if(flag_1<m)                                //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
  229.           {
  230.             out=1;
  231.                 out1=0;
  232.           }
  233.          else                                                                         //大于m输出PWM=1输出电压为0
  234.           {
  235.             out=1;
  236.                 out1=1;
  237.           }
  238.          }
  239.          }
  240.          if(kai==0)                          //kai=0电机停止转动
  241.          {
  242.            out=1;
  243.            out1=1;
  244.          
  245.          }
  246. ……………………

  247. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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34ll 发表于 2021-4-7 14:13 | 显示全部楼层
楼主退坑了吗,你这个文件的Altium Desingner版本是多少呀,我打开原理图只有线条,没有器件
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34ll 发表于 2021-4-6 18:11 | 显示全部楼层
楼主你的AD版本是多少
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zxf101 发表于 2021-3-28 16:12 | 显示全部楼层
请问这个是双闭环调速的吗?
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535273032 发表于 2021-1-25 15:18 | 显示全部楼层
能带多大的电流
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是山不是海 发表于 2020-3-28 11:22 | 显示全部楼层
C生成的HEX文件是不可以用的!!!!
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蝶舞狂雷 发表于 2019-5-6 07:23 来自手机 | 显示全部楼层
为什么要用这么多三极管
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蝶舞狂雷 发表于 2019-5-5 20:03 来自手机 | 显示全部楼层
要磁铁干嘛→_→
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蝶舞狂雷 发表于 2019-5-5 16:25 来自手机 | 显示全部楼层
显示器能和1602兼容么
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芹菜酱 发表于 2018-12-26 10:16 | 显示全部楼层
是显示他的转速吗?
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tonggin 发表于 2018-12-18 09:03 | 显示全部楼层
文件还是需要整理一下再发上来
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白菜帮 发表于 2018-12-18 08:44 | 显示全部楼层
不错,学习了,,信息大佬
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ysandi 发表于 2018-7-22 11:11 | 显示全部楼层
C文件和HEX文件不是对应的。
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下弦月 发表于 2018-6-21 12:34 | 显示全部楼层
好资料,51黑有你更精彩!!!
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雪中自君 发表于 2018-5-12 08:28 | 显示全部楼层
学习中,好资料,51黑有你更精彩!!!仿真成功,不过楼主没有勾选生成hex,我改了一下
51hei.png

直流电机调速并显示.7z

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