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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › APDS9960红外手势传感器模块的STM32参考例程源码
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APDS9960红外手势传感器模块的STM32参考例程源码

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楼主
ID:324756 发表于 2018-5-8 09:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
好东西和大家分享一下，最近在调这个。

APDS9960红外手势传感器实物图：



单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include <stdbool.h>
  3. #include <stdio.h>


  6. #include "delay.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "EXTI.h"
  9. #include "LED.h"

  11. #include "APDS_9960.h"



  15. void handleGesture(void);


  18. int isr_flag = 0;




  23. int main(void)
  24. {        
  25.         // Initialize Serial port
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  27.         delay_init();        //延时初始
  28.         LED_Init();        //LED初始化
  29.         EXTIX_Init();//外部中断初始化
  30.         uart_init(9600);//串口初始化
  31.         delay_ms(10);//延时
  32.                  
  33.         SparkFun_APDS9960();//初始化一些变量为0

  35.         printf("SparkFun APDS-9960 - GestureTest\n");
  36.   
  37.         delay_ms(10);
  38.          
  39.         
  40.         //初始化APDS9960  读取器件ID    失能all   对getsure寄存器设置默认值
  41.         
  42.         if(SparkFun_APDS9960_init())
  43.         {
  44.                 printf("APDS-9960 initialization complete\n");
  45.         }
  46.         else  
  47.         {
  48.                 printf("Something went wrong during APDS-9960 init!\n");
  49.         }
  50.   
  51.         delay_ms(10);
  52.         
  53.         // 开始运行 APDS-9960 姿态光感引擎
  54.         if (enableGestureSensor(true) )
  55.         {
  56.                 printf("Gesture sensor is now running\n");
  57.         }
  58.         else
  59.         {
  60.                 printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n");
  61.         }
  62.          
  63.         LED0=0;
  64.         delay_ms(10);
  65.         
  66.         
  67.         //手势摆动太频繁会使整个程序处于卡死状态，之后用不了
  68.         //在100mm范围内才可以感应到
  69.         //摇动幅度小、摇动速度慢，（太慢也会出错），准确率会更高
  70.         //端点处加速度要高
  71.         //手尽量以平移的形式，不要摇动
  72.         //用手指挥识别更准
  73.          
  74.         while(1)
  75.         {               
  76.                 if(isr_flag == 1)
  77.                 {
  78.                         handleGesture();//处理手势
  79.                         isr_flag = 0;               
  80.                 }                        
  81.         }
  82. }


  85. void handleGesture()
  86. {

  88.     if(isGestureAvailable()) //判断手势是否是有效的
  89.         {
  90.                 LED1=0;
  91.                 switch ( readGesture() )
  92.                 {        
  93.                         case DIR_UP:
  94.                                 printf("UP\n");
  95.                                 break;
  96.                         case DIR_DOWN:
  97.                                 printf("DOWN\n");
  98.                                 break;
  99.                         case DIR_LEFT:
  100.                                 printf("LEFT\n");
  101.                                 break;
  102.                         case DIR_RIGHT:
  103.                                 printf("RIGHT\n");
  104.                                 break;
  105.                         case DIR_NEAR:
  106.                                 printf("NEAR\n");
  107.                                 break;
  108.                         case DIR_FAR:
  109.                                 printf("FAR\n");
  110.                                 break;
  111.                         default:
  112.                                 printf("NONE\n");
  113. ……………………

  115. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
红外手势识别Keil程序.7z (211.08 KB, 下载次数: 689)


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沙发
ID:342930 发表于 2018-6-1 15:51 | 只看该作者
附件中包含APDS_9960.c文件吗？
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板凳
ID:344053 发表于 2018-6-3 16:09 | 只看该作者
来看看
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地板
ID:352818 发表于 2018-6-17 11:12 | 只看该作者
最近也在搞这个手势模块，打算用手势模块做一个电机调速的系统，也就是用手势控制电机调速。学习一下楼主的研究结果。
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5#
ID:290805 发表于 2018-6-18 19:17 | 只看该作者
最近也在搞APDS9960，一直调不通，郁闷
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6#
ID:54943 发表于 2018-6-24 18:08 | 只看该作者
很好用，感谢楼主。
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7#
ID:279283 发表于 2018-6-26 18:38 | 只看该作者
谢谢楼主分享，正在被这9960搞得晕头转向的
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8#
ID:360596 发表于 2018-6-27 21:22 | 只看该作者
楼主可以帮忙发下我邮箱么，下载要积分哈，谢谢！416265933@qq.com 最近正在搞这个
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9#
ID:95542 发表于 2018-7-23 10:43 | 只看该作者
亲测可用使用，谢谢楼主的分享！
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10#
ID:380261 发表于 2018-8-11 00:24 | 只看该作者
准备在stm8上调试
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11#
ID:167450 发表于 2018-9-3 11:39 | 只看该作者
yuancheng116 发表于 2018-7-23 10:43
亲测可用使用，谢谢楼主的分享！

我测试用不了呀
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12#
ID:402205 发表于 2018-9-25 15:38 | 只看该作者
我最近也在弄这个， 还有周立功家的串口的也不错。
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13#
ID:412461 发表于 2018-10-19 20:34 | 只看该作者
您好，能发我邮箱一份吗？我刚注册黑币不够，可以吗？823240662@qq。com
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14#
ID:389893 发表于 2018-10-28 18:29 | 只看该作者
有51的例程么？STM32还不是很懂
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15#
ID:297148 发表于 2018-11-10 17:17 | 只看该作者
很实用的源码，谢谢
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16#
ID:297148 发表于 2018-11-10 17:19 | 只看该作者
最近正在搞一个这样的产品
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17#
ID:171370 发表于 2018-11-27 15:01 | 只看该作者
搞下来试试~~~~~~
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18#
ID:444257 发表于 2018-12-11 17:31 | 只看该作者
来看看
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19#
ID:450645 发表于 2018-12-20 12:37 | 只看该作者
搞下来试试~~~~~~
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20#
ID:461684 发表于 2019-1-4 12:02 来自手机 | 只看该作者
很好 很有实用价值
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21#
ID:228360 发表于 2019-1-5 19:52 | 只看该作者
谢谢楼主的分享！
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22#
ID:184941 发表于 2019-2-19 22:47 | 只看该作者
下载试试看，感谢楼主
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23#
ID:184941 发表于 2019-2-19 23:02 | 只看该作者
感谢楼主，下载来试试
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24#
ID:500914 发表于 2019-3-29 22:14 | 只看该作者

谢谢楼主的分享！
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25#
ID:503529 发表于 2019-4-12 20:15 | 只看该作者
请问有接线图吗？我一直调试不出来...
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26#
ID:515539 发表于 2019-4-18 15:34 | 只看该作者
谢谢分享！新手实验
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27#
ID:524850 发表于 2019-5-2 17:24 | 只看该作者
sushaowen 发表于 2018-9-3 11:39
我测试用不了呀

解决了吗，我也用不了
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28#
ID:537884 发表于 2019-5-14 21:22 | 只看该作者
这个很有用，帮了我很大忙
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29#
ID:322379 发表于 2020-3-4 15:46 | 只看该作者
本帖最后由 2541942034 于 2020-3-4 19:28 编辑

值得借鉴
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30#
ID:650499 发表于 2020-4-2 15:32 | 只看该作者
一脸懵逼，这与stm32是咋接上的啊
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31#
ID:296803 发表于 2020-4-3 09:11 | 只看该作者
学习了，很有用，感谢楼主分享。，调成功我也来展示一下
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32#
ID:727278 发表于 2020-4-12 00:42 | 只看该作者
楼主，可以发一个给我吗？我只一个初学者，想玩一下红外手势的~~谢谢啦~~
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33#
ID:727278 发表于 2020-4-12 00:44 | 只看该作者
还有，红外手势的模块怎么连接stm32的板子呢？？
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34#
ID:555537 发表于 2020-4-24 14:00 | 只看该作者
学习一下，感谢分享
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35#
ID:491511 发表于 2020-11-13 09:40 | 只看该作者
项目在用到，帮大忙了，感谢
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36#
ID:831068 发表于 2021-1-14 11:39 | 只看该作者
楼主怎么调节灵敏度的，我的识别效果很低，可以沟通一下吗
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37#
ID:875880 发表于 2021-1-16 21:59 | 只看该作者
程序有很好的借鉴意义，灵敏度 如何 调整 同问
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38#
ID:831068 发表于 2021-1-20 13:56 | 只看该作者
zhouyg 发表于 2021-1-16 21:59
程序有很好的借鉴意义，灵敏度 如何 调整 同问

看了下资料。减少不必要的检测，应该可以提高灵敏度
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39#
ID:762626 发表于 2021-1-20 15:10 | 只看该作者
学习一下，很有借鉴价值
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40#
ID:605306 发表于 2021-4-9 15:35 | 只看该作者
很实用的源码，谢谢
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