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STM32F103xx微控制器驱动步进电机源码

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楼主
ID:324858 发表于 2018-5-8 10:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
官方库文件--使用中容量STM32F103xx微控制器驱动步进电机



单片机源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file FullHalfStepMode/src/main.c
  4.   * @author  MCD Application Team
  5.   * @version  V2.0.0
  6.   * @date  04/27/2009
  7.   * @brief  Main program body
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @copy
  10.   *
  11.   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  12.   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  13.   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  14.   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  15.   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  16.   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  17.   *
  18.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  19.   */

  21. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  22. #include "stm32f10x.h"
  23. #include "StepperMotor.h"
  24. #include <stdio.h>



  28. /** @addtogroup FullHalfStepMode
  29.   * @{
  30.   */


  33. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  34.   /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  35. /* -------------------- Stepper modes entering function ---------------- */
  36. /******* Define the Rotation Direction *******/
  37. #define RotationDirection_CW
  38. //#define RotationDirection_CCW

  40. /******* Define the Step Mode *********/
  41. #define Half_Step
  42. //#define Full_Step

  44. /******* Define the Decay Mode ********/
  45. //#define ControlSlow_Current
  46. #define ControlFast_Current

  48. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  49. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  51. ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  53. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  54. void RCC_Configuration(void);
  55. void NVIC_Configuration(void);
  56.    
  57. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/



  61. /**
  62.   * @brief  Main program
  63.   * @param  None
  64.   * @retval : None
  65.   */
  66. int main(void)
  67. {

  69.   /* System Clocks Configuration */
  70.   RCC_Configuration();
  71.   
  72.   /* NVIC Configuration */
  73.   NVIC_Configuration();
  74.   
  75.   /* Activate the driver */
  76.   Stepper_Cmd(ENABLE);
  77.   
  78.   /* Driver control pin configuration */
  79.   Stepper_PinControlConfig();
  80.   
  81.   /* Disable the initialization of the driver */
  82.   Stepper_ResetDisable();
  83.       
  84.   /* -----------Modes selection: Rotation direction, Step mode, Decay mode---------------*/
  85. #ifdef RotationDirection_CW
  86.   Stepper_SetRotationDirection(Stepper_RotationDirection_CW);
  87. #endif /* RotationDirection_CW */

  89. #ifdef RotationDirection_CCW
  90.   Stepper_SetRotationDirection(Stepper_RotationDirection_CCW);
  91. #endif /* RotationDirection_CCW */
  92.   
  93. #ifdef Half_Step
  94.   Stepper_SelectMode(Stepper_Half);
  95. #endif  /* Half_Step */
  96.   
  97. #ifdef Full_Step
  98.   Stepper_SelectMode(Stepper_Full);
  99. #endif  /* Full_Step */

  101. #ifdef ControlSlow_Current
  102.   Stepper_SetControlMode(Stepper_ControlSlow);
  103. #endif  /* ControlSlow_Current */  

  105. #ifdef ControlFast_Current
  106.   Stepper_SetControlMode(Stepper_ControlFast);
  107. #endif   /* ControlFast_Current */
  108.   
  109.   
  110.   /* Start the stepper motor */   
  111.   Stepper_Start(ENABLE);
  112.   
  113.   /* Peripherals configuration */
  114.   Stepper_Init();
  115.   
  116.   while (1)
  117.   {
  118.   }   
  119. }



  123. /**
  124.   * @brief  Configures the different system clocks.
  125.   * @param  None
  126.   * @retval : None
  127.   */
  128. void RCC_Configuration(void)
  129. {   
  130.   /* RCC system reset(for debug purpose) */
  131.   RCC_DeInit();

  133.   /* Enable HSE */
  134.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  136.   /* Wait till HSE is ready */
  137.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  139.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  140.   {
  141.     /* Enable Prefetch Buffer */
  142.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  144.     /* Flash 2 wait state */
  145.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  147.     /* HCLK = SYSCLK */
  148.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  149.   
  150.     /* PCLK2 = HCLK */
  151.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  153.     /* PCLK1 = HCLK/2 */
  154.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  156.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  157.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  159.     /* Enable PLL */
  160.     RCC_PLLCmd(ENABLE);

  162.     /* Wait till PLL is ready */
  163.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  164.     {
  165.     }
  166.    
  167.     /* Select PLL as system clock source */
  168.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  170.     /* Wait till PLL is used as system clock source */
  171.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  172.     {
  173.     }
  174.   }

  176. }

  178. /**
  179.   * @brief  Configure the nested vectored interrupt controller.
  180.   * @param  None
  181.   * @retval : None
  182.   */
  183. void NVIC_Configuration(void)
  184. {


  187.   NVIC_SetPriorityGrouping(7); /* 0 bits for pre-emption priority 4 bits for
  188. subpriority*/
  189.   NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0x01); /* 0x01 = 0x0 << 3 | (0x1 & 0x7), prority
  190. is 0x01 << 4 */
  191. NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);

  193.   
  194. }

  196. #ifdef  USE_FULL_ASSERT


  199. ……………………

  201. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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官方库文件--使用中容量STM32F103xx微控制器驱动步进电机.zip (1.21 MB, 下载次数: 66)


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沙发
ID:436417 发表于 2018-12-3 14:41 | 只看该作者
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板凳
ID:110942 发表于 2018-12-3 21:02 | 只看该作者
好，不错收藏了！
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