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STM32控制LED代码

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楼主
ID:325383 发表于 2018-5-8 20:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1设计要求
控制实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4，使它们有规律的点亮，具体顺序如下：
LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮，如此反复，当按下开发板上的B3按钮时，灯全部熄灭，
2秒钟后发光二极管全部点亮，再过一秒钟后返回被中断前的状态，有规律的依次点亮。

2 硬件电路设计
在评估板上，LED1、LED2、LED3、LED4分别与PC6、PC7、PC8、PC9相连，按键Key与PB9相连。

3软件程序设计
根据任务要求，程序内容主要包括：
(1)    配置PB口第9个引脚作为外部中断，下降延触发；
(2)    读取端口数据输出寄存器GPIOC_ODR[15:0]的值，因为C口[9:6]位和四个LED灯连通。   
(3)    初始化时，LED依次点亮，当按下Key键时产生中断；
(4)    中断服务子程序内容：灯全部熄灭，2秒钟后发光二极管全部点亮，再过1秒钟后中断返回。
整个工程包含3个源文件：STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c，其中STM32F10x.s为启动代码，
所有中断服务子程序均在stm32f10x_it.c中，其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数，
具体程序清单见参考程序。
GPIO_Configuration函数负责配置GPIO端口，其中GPIO_InitStructure数据结构包含所有GPIO端口
配置所需各项，函数GPIO_Init则实现某个端口的配置。在STM32F10xR.LIB和STM3210xD.LIB中均已
定义，读者可通过查阅5.3节所述的ST公司发布的《ARM?-based 32-bit MCU STM32F101xx and
STM32F103xx Firmware Library》手册来了解该数据结构以及相关驱动函数。
NVIC_Configuration函数用于配置嵌入式中断控制器，相关内容将在后面章节介绍，此处需要将PB9
引脚配置为外部中断。
EXTI9_5_IRQHandler函数是PB9的中断服务子程序，当按下Key按钮之后触发EXTI9_5中断，在中断服
务子程序中先将灯全部熄灭，延迟2秒后全部点亮，再延迟1秒之后退出中断服务子程序。
SysTick_Configuration函数用于配置和允许系统时钟中断，系统时钟中断服务子程序SysTickHandler
函数则用于产生1毫秒的延时，这样Delay函数就可以通过开关系统时钟计数器来实现精确延时了。

4 运行过程
(1)    使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接实验板，打开实验例程目录GPIO_TEST子目录下的
GPIO.Uv2例程，编译链接工程；
(2)    选择软件调试模式，点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，
在逻辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9，点击Run按钮即可在
逻辑分析仪中看到如图7-11；
(3)    选择硬件调试模式，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，下载程序并运行，观察LED
灯的变化情况；当程序运行在while循环体内时，按Key键，程序进入中断服务子程序EXTI9_5_IRQHandler()，
单步运行，观察LED的变化情况。
(4)    退出Debug模式，打开Flash菜单>Download，将程序下载到开发板的Flash中，按RESET键复位，
观察LED灯的情况，正常情况应如表7-6所列。

LED灯状态    说    明
LED1    LED2    LED3    LED4   
亮        灭        灭        灭        程序正常运行，发光二极管依次点亮
灭        亮        灭        灭   
灭        灭        亮        灭   
灭        灭        灭        亮   
灭        灭        灭        灭          外部信号输入，发生中断，执行中断处理程序
亮        亮        亮        亮   

单片机源程序：
  1. /*******************************************************************************
  2. * File Name          : main.c
  3. * Author             : Wuhan R&D Center, Embest
  4. * Date First Issued  : 08/08/2008
  5. * Description        : Main program body
  6. ********************************************************************************/

  8. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  9. #include "stm32f10x_lib.h"


  12. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  13. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  14. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  15. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  16. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

  18. unsigned short int ADC_ConvertedValue;
  19. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20. ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure;
  21. DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;
  22. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  23. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  24. extern vu32 TimingDelay;



  28. uc8 table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,                                //数码管编码
  29.                         0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

  31. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  32. void RCC_Configuration(void);
  33. void NVIC_Configuration(void);
  34. void GPIO_Configuration(void);
  35. void Delay(vu32 nTime);
  36. void SysTick_Configuration(void);
  37. void SetupLED (void) ;        
  38. extern void SetupADC    (void);
  39.         
  40. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

  42. /*******************************************************************************
  43. * Function Name  : main
  44. * Description    : Main program.
  45. * Input          : None
  46. * Output         : None
  47. * Return         : None
  48. *******************************************************************************/
  49. int main(void)
  50. {
  51. u8 i;
  52. #ifdef DEBUG
  53.   debug();
  54. #endif
  55.    
  56.   /* Configure the system clocks */
  57.   RCC_Configuration();
  58.   SysTick_Configuration();
  59.    
  60.   /* NVIC Configuration */
  61.   NVIC_Configuration();

  63.   /* Configure the GPIO ports */
  64.   GPIO_Configuration();
  65.                                                       



  69.         for(i=0;i<8;i++)
  70.            {
  71.                             GPIOE->ODR = 0xffffff00 | (1<<i);
  72.                          GPIOD->ODR = 0xffffffff ;
  73.                          Delay(100);
  74.                 }
  75.    for(;;)
  76.    {
  77.               for(i=0;i<8;i++)
  78.            {
  79.                             GPIOE->ODR = 0xffffffff & ~(1<<i);
  80.                          GPIOD->ODR = 0xffffff00 | table[i];
  81.                          Delay(800);
  82.                          //Delay(1);
  83.                 }
  84.         }   

  86. }

  88. /*******************************************************************************
  89. * Function Name  : SysTick_Configuration
  90. * Description    : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.
  91. * Input          : None
  92. * Output         : None
  93. * Return         : None
  94. *******************************************************************************/
  95. void SysTick_Configuration(void)
  96. {
  97.   /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
  98.   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

  100.   /* Set SysTick Priority to 3 */
  101.   NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
  102.    
  103.   /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
  104.   SysTick_SetReload(72000);

  106.   /* Enable the SysTick Interrupt */
  107.   SysTick_ITConfig(ENABLE);
  108. }



  112. /*******************************************************************************
  113. * Function Name  : RCC_Configuration
  114. * Description    : Configures the different system clocks.
  115. * Input          : None
  116. * Output         : None
  117. * Return         : None
  118. *******************************************************************************/
  119. void RCC_Configuration(void)
  120. {
  121.   /* RCC system reset(for debug purpose) */
  122.   RCC_DeInit();

  124.   /* Enable HSE */
  125.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  127.   /* Wait till HSE is ready */
  128.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  130.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  131.   {
  132.     /* HCLK = SYSCLK */
  133.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  134.   
  135.     /* PCLK2 = HCLK */
  136.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  138.     /* PCLK1 = HCLK/2 */
  139.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  141.     /* Flash 2 wait state */
  142.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  143.     /* Enable Prefetch Buffer */
  144.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  146.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  147.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  149.     /* Enable PLL */
  150.     RCC_PLLCmd(ENABLE);

  152.     /* Wait till PLL is ready */
  153.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  154.     {
  155.     }

  157.     /* Select PLL as system clock source */
  158.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  160.     /* Wait till PLL is used as system clock source */
  161.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  162.     {
  163.     }
  164.   }
  165.    
  166.   /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clocks */
  167.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
  168.                          RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
  169. }

  171. /*******************************************************************************
  172. * Function Name  : NVIC_Configuration
  173. * Description    : Configures Vector Table base location.
  174. * Input          : None
  175. * Output         : None
  176. * Return         : None
  177. *******************************************************************************/
  178. void NVIC_Configuration(void)
  179. {
  180. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  181.   
  182. #ifdef  VECT_TAB_RAM  
  183.   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  184.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
  185. #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  186.   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  187.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
  188. #endif

  190.   /* Configure one bit for preemption priority */
  191.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  192.   
  193.   /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
  194.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
  195.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  196.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  197.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  198.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  199. }


  202. /*******************************************************************************
  203. * Function Name  : GPIO_Configuration
  204. * Description    : Configures the different GPIO ports.
  205. * Input          : None
  206. * Output         : None
  207. * Return         : None
  208. *******************************************************************************/
  209. void GPIO_Configuration(void)
  210. {
  211.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  213.   /* Configure PD. as Output push-pull */
  214.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  215.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  216.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  217.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  219.   /* Configure PE. as Output push-pull */
  220.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  221.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  222.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  223.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  224.    

  226. }


  229. /*******************************************************************************
  230. * Function Name  : Delay
  231. * Description    : Inserts a delay time.
  232. * Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
  233. * Output         : None
  234. * Return         : None
  235. *******************************************************************************/
  236. void Delay(u32 nTime)
  237. {
  238.   /* Enable the SysTick Counter */
  239.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
  240.   
  241.   TimingDelay = nTime;

  243.   while(TimingDelay != 0);

  245.   /* Disable the SysTick Counter */
  246.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
  247.   /* Clear the SysTick Counter */
  248.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
  249. }

  251. /*******************************************************************************
  252. * Function Name  : Delay
  253. * Description    : Inserts a delay time.
  254. * Input          : nCount: specifies the delay time length.
  255. * Output         : None
  256. * Return         : None
  257. *******************************************************************************/
  258. /*
  259. void Delay(vu32 nCount)
  260. {
  261.   for(; nCount != 0; nCount--);
  262. ……………………

  264. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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