89C52单片机驱动三个电机怎么弄(目前已经有2路电机了)

ID:326242 · 发表于 2018-5-10 22:16

我在最一个单片机蓝牙小车电机驱动是L298，已经根据大神程序驱动了两路电机，求问怎么添加驱动第三个电机，源程序如下

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned intuchar a;
void init()
{    TMOD=0X20; //设置定时器1为方式2
TH1=0xfd ;
TL1=0xfd ; //装初值
TR1=1;    //启动定时器1
REN=1;    // 使能接收
SM0=0;    SM1=1;    //设置串口为工作方式1
EA=1;    // 打开总中断开关
ES=1;    // 打开串口中断开关 }
void main() {
init();
while(1);    }

void ser() interrupt 4
{          ES=0;          RI=0; //将接受中断标志位清0；
a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a
switch(a) {    case 65:  P2=0X17;  break; //  发送的是A  前进指令
case 66:  P2=0X1B;  break; //  发送的是B  右转指令
case 67:  P2=0X27;  break; //  发送的是C  左转指令
case 68:  P2=0X2B;  break; //  发送的是D  后退指令
case 97: P2=0X00;  break;  //发送的是a 停止指令
case 98: P2=0X00;  break;  //发送的是b 停止指令
case 99: P2=0X00;  break;  //发送的是c 停止指令
case 100:  P2=0X00;  break;  //发送的是d 停止指令    //P2口是我的电机驱动的控制端
default: break;    }       ES=1;       }

ID:34643 · 发表于 2018-5-11 06:50

再增加程序，用P1口或是其它没被占用的单片机端口啊。

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