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51单片机红外遥控控制马达源码

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楼主
ID:190192 发表于 2018-5-10 22:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


单片机源程序如下:
  1. /* 模仿人机界面 通过遥控器控制马达
  2.         其状态通过LCD显示
  3.         通过按第一个按键可以控制马达的启动和停止*/

  5. #include<reg52.h>
  6. typedef unsigned char uint8;
  7. typedef unsigned int uint16;

  9. sbit rs=P2^6;
  10. sbit rw=P2^5;
  11. sbit e=P2^7;
  12. uint8 d1[8]=" RED IR ";
  13. uint8 d2[12]="MOTO STATE: ";
  14. uint8 num[16]="0123456789ABCDEF";
  15. uint8 a[]={0x2d,0x03,0x17,0x02,0x2a,0x00,0x14,0x01};//A-AB-B-B`A-`A-`A`B-`B-`BA

  17. uint8 irtime;          //接收时间
  18. uint8 startflag;  //开始检测
  19. uint8 bitnum;          //bit位数
  20. uint8 irdata[33]; //寄存没有个bit的时间
  21. uint8 irreceok;          //接收完成标志位
  22. uint8 ircode[4];  //将接收的四个字节数据保存
  23. uint8 irprosok;          //接收数据处理标志位
  24. uint8 irdisp[8];  //将四个字节的16进制通过转换变成十进制存储
  25. uint8 dat1,dat2;
  26. uint8 keynum;
  27. uint8 moto;
  28. void delay(uint16 i)
  29. {
  30.         while(i--);
  31. }
  32. void lcdwrc(uint8 c)
  33. {
  34.         delay(1000);
  35.         rs=0;
  36.         rw=0;
  37.         e=0;
  38.         P0=c;
  39.         e=1;
  40.         delay(10);
  41.         e=0;
  42.         /*
  43.         P0=c<<4;
  44.         e=0;
  45.         */
  46. }
  47. void lcdwrd(uint8 dat)
  48. {
  49.         delay(1000);
  50.         rs=1;
  51.         rw=0;
  52.         e=0;
  53.         P0=dat;
  54.         e=1;
  55.         delay(10);
  56.         e=0;
  57.         /*
  58.         P0=dat<<4;
  59.         e=0;
  60.         */
  61.         rs=0;       
  62. }
  63. void lcdinit()
  64. {
  65.         delay(1000);
  66.         /*
  67.         lcdwrc(0x32);
  68.         lcdwrc(0x28);
  69.         lcdwrc(0x28);
  70.         */
  71.         lcdwrc(0x38);
  72.         lcdwrc(0x38);
  73.         lcdwrc(0x38);
  74.         lcdwrc(0x06);
  75.         lcdwrc(0x0c);
  76.         lcdwrc(0x01);
  77. }
  78. void int0init()
  79. {
  80.         EA=1;
  81.         EX0=1;
  82.         IT0=1;
  83. }
  84. void time0init()
  85. {
  86.         TMOD=0X02;        //设置定时器0模式2.该模式为自动装载模式
  87.         TH0=0X00;
  88.         TL0=0X00;//设定计数初值，每当TL0计数到255时，TH0将把自己的数据给TL0，又重新计数
  89.         TR0=1;
  90.         ET0=1;
  91.         EA=1;       
  92. }
  93. void irpros() //红外接收数据处理 ，区分是数据0还是1
  94. {
  95.         uint8 i,j,value;
  96.         uint8 k=1;        //引导码去掉，所以令k=1；
  97.         for(j=0;j<4;j++)  //取出了一帧数据中的四个字节数据
  98.         {
  99.                 for(i=0;i<8;i++)        //取出了一个字节的数据               
  100.                 {
  101.                         value>>=1;
  102.                         if(irdata[k]>6)
  103.                         {
  104.                                 value=value|0x80;
  105.                         }
  106.                         k++;
  107.                 }
  108.                 ircode[j]=value;
  109.         }
  110.         irprosok=1;
  111. }
  112. void irwork()  //将四个字节的数据转换成10进制数显示
  113. {
  114.         irdisp[0]=ircode[0]/16;//显示高位
  115.         irdisp[1]=ircode[0]%16;//显示低位  
  116.         irdisp[2]=ircode[1]/16;
  117.         irdisp[3]=ircode[1]%16;         //同一个遥控器此2个字节的引导码数据是不会改变的，改变的只是数据码及反码
  118.         irdisp[4]=ircode[2]/16;
  119.         irdisp[5]=ircode[2]%16;
  120.         irdisp[6]=ircode[3]/16;
  121.         irdisp[7]=ircode[3]%16;
  122.         dat1=irdisp[4];
  123.         dat2=irdisp[5];
  124.         keynum++;
  125. }
  126. void display()
  127. {
  128.         uint8 i;
  129.         lcdwrc(0x00+0x80);
  130.         for(i=0;i<8;i++)
  131.         {
  132.                 lcdwrd(d1[i]);
  133.         }       
  134.         for(i=4;i<6;i++)
  135.         {
  136.                 lcdwrd(num[irdisp[i]]);
  137.         }
  138.         lcdwrc(0x40+0x80);
  139.         for(i=0;i<12;i++)
  140.         {
  141.                 lcdwrd(d2[i]);
  142.         }
  143.         if(moto==1)                        //马达状态显示
  144.         {
  145.                 lcdwrd('O');
  146.                 lcdwrd('N');
  147.         }
  148.         else
  149.         {
  150.                 lcdwrd('O');
  151.                 lcdwrd('F');
  152.                 lcdwrd('F');       
  153.         }
  154. }
  155. void motopros()
  156. {
  157.         uint8 i;
  158.         uint16 j=200;
  159.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum==1))  //按下第一次按键开马达
  160.         {                       
  161.                 dat1=0;
  162.                 dat2=0;
  163.                 moto=1;
  164.                 while(j--)
  165.                 {
  166.                         for(i=0;i<8;i++)       
  167.                         {
  168.                                 P1=a[i];
  169.                                 delay(75);
  170.                         }
  171.                 }                                               
  172.         }
  173.                        
  174.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum>=2))        //按下第二次此按键时关闭马达
  175.         {
  176.                 dat1=0;
  177.                 dat2=0;
  178.                 keynum=0;
  179.                 moto=0;
  180.                 P1=0xff;               
  181.         }                               
  182. }
  183. void main()
  184. {
  185.         lcdinit();
  186.         int0init();
  187.         time0init();
  188.         while(1)
  189.         {
  190.                 if(irreceok)
  191.                 {
  192.                         irreceok=0;
  193.                         irpros();
  194.                         if(irprosok)
  195.                         {
  196.                                 irwork();
  197.                         }
  198.                 }
  199.                 motopros();
  200.                 display();
  201.         }               
  202. }
  203. void time0() interrupt 1
  204. {
  205.         irtime++;//每进来一次就说明定时时间为256us；       
  206. }
  207. void init0() interrupt 0
  208. {
  209.         if(startflag)
  210.         {
  211.                 if(irtime>32)//检测引导码，求法是用引导码时间除以一次计数时间，看看要多少次
  212.                 {
  213.                         bitnum=0;       
  214.                 }
  215.                 irdata[bitnum]=irtime;
  216.                 irtime=0;
  217.                 bitnum++;
  218.                 if(bitnum==33)
  219.                 {
  220.                         bitnum=0;
  221.                         irreceok=1;//一帧红外数据接收完成标志
  222.                 }
  223.         }
  224.         else
  225.         {
  226.                 startflag=1;//将开始标志位置1，等到下次进入中断即可进入if语句
  227.                 irtime=0;//将开始之前的计数器时间清零。等到下次进入中断的时候才是引导码真正的时间
  228.         }
  229. }
复制代码

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沙发
ID:320868 发表于 2018-5-13 00:25 | 只看该作者
是否控制直流电机吗？
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板凳
ID:860855 发表于 2020-12-15 19:25 | 只看该作者
想问一下，如果我想红外遥控实现电机转动并调速，该如何用代码实现
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