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转 微信宠物屋v2.3源码分析
源码分析
--132654 整理
如果说之前发的帖子都是水贴，这一炮，必须是干货！！
额、大神可能又是看30分钟就能看懂，我是足足看了3个下午。。。个人笨
宠物屋的源代码这里分析的是STM32底板的V2.3版本。可以在本帖直接下载附件。
硬件原理图什么的，就请大家去自行搜索下载吧。下载的时候注意看自己板子的版本号，下载对应的原理图。
像代码中那些HAL库，我就不分析了，硬件不一样的HAL库中的函数需要改几个引脚号。
有兴趣的可以自己写这些HAL，等自己添加了外设的时候，要写自己的外设的HAL添加到工程中。
这里主要分析让人头疼的Protocol。
顺便分析程序的运行流程。
擦，我发现在这里根本没办法一一细说。。。
算了我发几个图给大家意淫一下，具体的看代码吧
这个程序还是有几个小bug的，而且操作都是用的全局变量、全局数据结构体。
加之一些memcpy、memcmp等函数，各种报文的结构体，把大伙吓到了。【也许只是把我这种菜鸡吓到了。。】
试着捋一捋就能捋顺了。
大家多用 大家多用"Ctrl+F中的 中的MarkAl l"，和 ，和"在整个工程中搜索 在整个工程中搜索"来看代码。那只笔写写画画。 来看代码。那只笔写写画画。
推荐大家先搞清楚两个全局变量的意思，他们分别作为标志位：
uint8_t p0Flag = 0; //WiFi控制设备命令，已经下达的标志
/*重发机制结构体
uint32_t SendTime; //重发时记录的时间戳
uint8_t SendNum; //重发次数
uint8_t Flag; //1、作为需要等待WiFi应答的标志！！！！！
//2、这个标志位也限制MCU上报数据！！！！！
// 只要此标志置位，暂停上报
// 复位标志，则重新允许上报
uint16_t ResendBufLen; //长度
uint8_t Cmd_Buff[Max_UartBuf]; //重发数据缓冲区
*/
Pro_Wait_AckTypeDef Wait_AckStruct;
还有两个全局结构体：
WirteTypeDef_t WirteTypeDef; //WiFi写来的数据
ReadTypeDef_t ReadTypeDef; //WiFi读走的数据
这些个搞清楚了，再看代码就不乱了。
再来说说协议：
MCU回复WiFi模组要用的 通用协议帧：
4.2 WiFi模组与设备MCU的心跳
4.5 WiFi模组向MCU汇报工作状态
4.6 WiFi模组请求重启MCU
4.7 WiFi模组通知MCU得到非法消息
4.10 WiFi模组控制更改MCU状态
都用通用协议帧来回复
然而
4.1 WiFi请求MCU系统信息，MCU要回复系统信息
4.3 MCU通知WiFi进入配网，WiFi发Ack
4.4 MCU通知WiFi重启，WiFi发Ack
4.8 WiFi读取MCU状态，MCU回复中要有设备信息和ActionBit位
4.9 MCU主动上报，WiFi发应答Ack
是需要WiFi回复MCU的！
大致的流畅：
1、按键处理
2、串口信息处理
3、如果接收到WiFi模组控制MCU的命令，则更新MCU状态，并立即上报MCU状态
4、每隔1s，采集一次MCU状态
具体来说明第2条，串口信息处理：
u8 GizWits_MessageHandle(u8 * Message_Buf, u8 Length_buf)
这里如果收到的是4.10，WiFi控制MCU的命令，则把命令的数据内容传给Message_Buf
进来之后，抓取一包数据。
当WiFi的应答非法，或没收到WiFi应答时，启动重发机制。但这里是Bug。具体见代码
抓取数据包成功，
判断校验位，校验失败直接扔掉数据帧。
判断收到WiFi模组的Ack信息，是不是正确的Ack
下面是重头戏了，根据收到的命令码进行对应的操作：
其他的略过，只说接收到4.8和4.10时的情况。
//4.8 WiFi读取MCU. Cmd=0x03
//4.10 WiFi控制MCU. Cmd=0x03
case Pro_W2D_P0_Cmd: //就是这里
{
switch(UART_HandleStruct.Message_Buf[sizeof(Pro_HeadPartTypeDef)]) //标准报头后紧跟一个action(1B)
{
//4.10 WiFi控制MCU. Cmd=0x03 ActionBit=0x01
case P0_W2D_Control_Devce_Action:
{
Pro_W2D_CommonCmdHandle(); //回复通用协议帧
//储存ActionBit之后的信息到Message_Buf,最终传给WriteTypeDef来更改MCU设备状态
memcpy(Message_Buf, UART_HandleStruct.Message_Buf+sizeof(Pro_HeadPartP0CmdTypeDef), Length_buf);
p0Flag = 1; //main()里，依靠此标志，和WriteTypeDef来控制更改设备状态
break;
}
//4.8 WiFi读取MCU. Cmd=0x03 ActionBit=0x02
case P0_W2D_ReadDevStatus_Action:
Pro_W2D_ReadDevStatusHandle();
break;
default:
break;
}
}
break;
废话不多说，上几张图，大家看代码吧。
其他的都不用动， 其他的都不用动，可复用性还是超高的！但是可读性太差、还有Bug作为开源的代码。。。咳咳、跑题了。
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