小车循迹，用四个红外对管，怎样才能不让小车一直左右摇头

ID:336165 · 发表于 2018-5-30 00:07

有几种方法：
如果四个传感器都是在前面的话
如果是夹在黑线两侧，检测到黑线的时候不要让这一侧的电机停下，给一个较低的PWM就可以，也可以分跳速，如果内层的一对传感器检测到了之后，一侧速度降下来，如果没有转过头来，让外侧一对传感器检测到的话，就让一侧电机赚的再慢点。
第二点，可以把电机速度整体调低。

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