1. 简介
什么是neurons智能PID电机驱动模块？
Neurons智能PID电机驱动模块是一个由自带的控制器来进行 PID运算、梯形图控制，由板上的L298N来进行直流电机驱动的智能模块。是一个驱动 + 闭环控制的模块，而非简单地驱动。
使用本模块，您可以只通过串口发送 8 个字节的命令（或者 I2C 接口 5 个字节）就可以控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离。两路电机的PID参数和梯形图参数都可以分别进行设定。
Neurons智能 PID电机驱动模块比淘宝上的十几元的电机驱动模块好在哪里？
本智能模块包含了电机的驱动和智能控制。举个例子，如果您在机器人竞赛中需要小车往前行进一定距离，如果仅通过时间控制将会有很大误差。而使用本模块配合带有编码器的直流电机则能通过PID更为准确地控制电机行进的距离，从而能够让机器人小车做更多的动作。
2. 如何使用
要使用本模块首先要确保您有一个+12V直流电源和一个+5V 直流电源。其中+12V直流电源是给电机供电用（当然也要确保您的电机工作的额定电压是 12V），+5V 直流电源是给模块供电用。
1. 上位机控制
您可以通过计算机的串口来控制电机的转速、行进距离。这时您需要一个串口线将模块和电脑连接起来
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Neurons智能PID电机驱动模块使用手册0.86 .pdf
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