台达plc
DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP
操作手册
程序篇
1.1 PLC 扫描方法
当评估用户的程序时，PLC会利用一个标准的扫描方法对用户程序进行扫描。
扫描过程：
扫描输入状态 读外部信号状态并将其状态储存于内部储存器内。 运算用户程序
用储存于内部储存器内的数据对用户程序进行运算。程序从上至下，从左至右进行扫描，扫描到 END指令时表示一次扫描结束。 刷新输出 把运算的数据写至外部输出。
输入信号再生：
1. PLC 在执行用户程序前会将外部输入信号的On/OF状态一次读入至输入映像区内。
2. 在程序执行过程中若输入信号发生 On/Off 变化，但输入映像区内的状态不会改变，直到下一次扫描开始时再读入输入信号的 On/Off状态。
程序执行：
PLC 读取输入映像区内各输入信号的 On/Off 状态后开始从地址 0 处按照从上至下，从左至右的顺序执行程序中的每一指令，其输出结果即各输出线圈的 On/Off状态也逐次存入各装置的映像区内。
输出信号再生：
当程序执行到 END 指令时表示程序执行完毕。程序执行完毕后会将装置映像区内 Y 的 On/Off 状态送到输出映像区锁存，而此映像区就是实际上输出继电器的线圈。
PLC 控制器可以处理比扫描周期快的某些项目，如中断项目等。当 PLC 接收中断时，PLC 将会暂停主程序而去处理中断。
用户程序在 ”运算” 期间，直接的输入/输出指令 REF，允许 PLC 马上去访问 I/O 而不必等到下一个扫描周期到来再去访问 I/O。
1.2 信号流向
梯形图逻辑按照从左至右的原理，如下图所示的例子，信号的流通是从 X0 或者 X3开始。
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