为什么尽量在单片机中断函数中不要使用延时?

ID:330668 · 发表于 2018-5-15 19:04

为什么尽量在单片机的中断函数中不要使用延时，我们老师这样说了，但还没告诉我们原因
我们现在开始接触单片机，还不清楚后面的知识。为什么尽量不要用延时呢求问各位大佬

ID:155507 · 发表于 2018-8-31 18:53

通常在中断子程序中是不调用延时子程序的，这样会增加中断处理时间，如果有其它低级中断了，就会延误响应中断了。

所以，中断子程序中不要写调用延时子程序，中断子程序也不要写得过长，处理过多的任务，要尽快处理后及时返回，如果中断一次有很多任务需要执行完全，可以在中断子程序中设置一个标志位，在主程序中查这个标志位，当标志为1时，就在主程序中完成这些任务，这样就不会影响其它中断源的中断，也不会使中断产生混乱。

ID:389283 · 发表于 2018-8-31 08:38

使用延时导致整体的效率变低，相当于机器在空转，没有做任何事，空转的这段时间可以去干其他的事情

ID:391903 · 发表于 2018-8-31 11:07

CPU利用率降低，代码执行周期较长！

ID:391335 · 发表于 2018-8-31 16:08

中断等级比较高，CPU会优先处理中断，延时有点浪费资源

ID:392046 · 发表于 2018-8-31 16:36

中断其实就是让你mcu临时干一下别的工作，中断函数越精简，程序理论效率越高。以后接触到操作系统你就会有深入的体会。

ID:34853 · 发表于 2018-8-31 17:19

51黑电子是个好的学习网站，帮助了我很多谢谢

ID:1 · 发表于 2018-8-31 17:21

somayboy 发表于 2018-8-31 17:19
51黑电子是个好的学习网站，帮助了我很多谢谢

不要发与提问无关的内容，这样会影响到

ID:392085 · 发表于 2018-8-31 18:17

中断触发时会跳进中断中执行，而主函数中的程序会压入堆栈中停止执行。如果主函数中程序很短，中断执行的时间可以长。具体的需要根据所要实现的具体功能而定，机器是死的，人是活的。

ID:367460 · 发表于 2018-8-31 19:27

杜绝纯延时，如果代码多的话完全是浪费时间，小的程序或许不明显，但是假如你将来做大一点的程序的话弊病就显示出来了，浪费cpu 用定时器中断就比较好了

ID:155507 · 发表于 2018-8-31 19:32

尽量在单片机中断函数中不要使用延时，如果调用延时函数。如果延时函数时间过长，则下次中断有可能不会被触发，类似按键不灵敏，还有可能因为中断和主程序都在使用延时函数，而和此相关的寄存器的值没有保存，导致延时时间出错。

ID:391754 · 发表于 2018-8-31 22:28

不光是中断，就是任务中，一般都不要用过长的delay，时间长可以用定时器，在定时器中设置变量，在程序中查询，用了过多delay，这个叫阻塞了，而且中断有优先级，如果高优先级的中断中，使用了延时函数，低中断可能会遗漏

ID:405708 · 发表于 2018-10-21 11:27

本帖最后由 psuxaog 于 2018-10-21 11:42 编辑

如果你用定时中断置标志位，主程序查询标志位的情况，如果中断中有延时，且大于定时时间，此时会出现主程序无法执行的情况，如果有用到看门狗，单片机会重复复位，即使没有看门狗，主程序中的程序不运行也是要命的。
中断中用的变量也是有讲究的，比如以下情况：
下面的代码中gValTmp是16位变量，TMP_Process是主循环中的程序，51单片机是8位机，给gValTmp赋值的时候是一个字节是个字节处理的，16位是两个字节，如果已经处理了第一个字节的时候发生了中断，那中断中的gValTmp的值就不是正常的值（另一个字节没有刷新呀），会导致数据错乱。

u16 gValTmp = 0;
void TIM0_IRQ interrupt IRQ_T0
{
TL0 = XXX;
TH0 = XXX;
TMP_SendData(gValTmp);
}
void TMP_Process(void)
{
gValTmp = TMP_GetValue();
}

复制代码

将以上代码稍作修改，这个问题就可以解决了：

u16 gValTmp = 0;
bit gFlagUpdated = 0;
void TIM0_IRQ interrupt IRQ_T0
{
TL0 = XXX;
TH0 = XXX;
if(gFlagUpdated)
{
gFlagUpdated = 0;
TMP_SendData(gValTmp1);
}
}
void TMP_Process(void)
{
gValTmp = TMP_GetValue();
gFlagUpdated = 1;
}

复制代码

除了以上两种方式，也可以在赋值前关中断，赋值后开中断的方式，不会不推荐这样方式，容易导致时基不准。

ID:413031 · 发表于 2018-10-21 12:50

中断里面加了延时的话，会导致下一个中断不能及时响应

ID:413081 · 发表于 2018-10-21 13:48

因为没有必要，反而增加了系统负担，增加了处理时间。

ID:413082 · 发表于 2018-10-21 13:58

中断子程序中不要写调用延时子程序，中断子程序也不要写得过长，处理过多的任务，要尽快处理后及时返回，如果中断一次有很多任务需要执行完全，可以在中断子程序中设置一个标志位，在主程序中查这个标志位，当标志为1时，就在主程序中完成这些任务，这样就不会影响其它中断源的中断，也不会使中断产生混乱。

ID:413154 · 发表于 2018-10-21 16:48

中断容易产生混乱

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为什么尽量在单片机中断函数中不要使用延时?

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