AT89C2051单片机控制自动门的程序求各位大神解释一下看不太懂

1、  PWM发生子程序

由前面介绍可知，通过调节PWM脉冲的占空比就能够调节电机的转动速度，从而控制开关门的速度。由于AT89C2051单片机内部没有PWM功能模块，因此只能通过程序控制单片机的某个引脚输出高低电平，从而模拟产生PWM脉冲。脉冲的高低电平时间由定时器T0控制。T0中断服务程序如下：

void Timer0 ( )  interrupt 1

{

       cyclet = ~cyclet;

       TR0 = 0;

       if(cyclet)

       {

           TH0 = 0XFC;

           TL0 = 0XE0;

           if(smode == 0)

              PWMPIN = 0;

           else

              PWMPIN = 1;

        }

        else

        {

           TH0 = 0XFF;

           TL0 = 0X28;

           if (smode == 0)

             PWMPIN = 1;

           else

             PWMPIN = 0;

        }

     TR0 = 1;

}

设置好T0的各种方式并启动T0运行，其后T0不断溢出，产生中断，在T0的中断服务程序中，通过将P3.4引脚值取反并输出，从而产生高低交替的电平信号。通过重新设置T0的计数初始值，从而产生不同时间的高低电平，由此可以调节 PWM脉冲的占空比。本设计中电机快转时占空比为80%，慢转时占空比为20%，因此T0的计数初始值0xFCE0、0xFFE8。

StartMotol子程序用于启动电机，子程序根据电机转速设置T0计数初始值并启动T0运行。根据电机转动方向，设置P1.3、P1.4引脚输出相应电平。程序如下：

void StartMotol (uchar direct, uchar speed)

//direct 1:正转 0：反转 speed 1：快速 0：慢速

{

        smode = (speed == 0)?0:0xff

        TR0 = 0;

        TH0 = 0XFC;

        TL0 = 0XE0;

        TR0 = 1;

        if(direct)

        {

            motolconz = 0;

            motolconf = 1;

            }

         else

         {

            motolconz = 1;

            motolconf = 0;

            }

}

开关门子程序

开门子程序用于控制自动门开门的整个过程。当有人靠近自动门或有物体被夹住时，该程序首先控制电机快速开门；当到达减速位置时，程序控制电机慢速开门；当到达停止位置时，程序控制电机停转，并定时5秒。在定时过程中，程序不断判断是否有人靠近自动门，若有则重新定时。程序代码如下：

void OpenDoor ()

{

         uchar tcnt;

         if((gatesensor ==1)&&(comparator == 1))

             return;

         StartMotol (1,1);

         while (sensorB2 ==0);   //判断是否减速

         StartMotol (1,0);

         while(sensorB1 ==0);   //判断是否停止运动

         StopMotol ();

         tcnt = 0;

         while(tcnt<101)

         {

             TR1 = 0;

             TH1 = 0X3C;

             TL1 = 0XB0;

             TF1 = 0;

             TR1 = 1;

             while(TF1 == 0);

             TF1 = 0;

             if(gatesensor ==1)

                tcnt = 0;

             else

                tcnt = + +;

         }

         flagclose = 1;

}

关门子程序：

void CloseDoor()

{

        if(flagclose == 0)

           return;

        flagclose = 0;

        StartMotol(0,1);

        while(sensorB3 == 1)  //判断是否减速

        {

            if(gatesensor == 1)

                return;

            if(comparator == 0)

                return;

            }

        StartMotol(0,0);

        while(sensorB4 == 0)   //判断是否停止转动

        {

            if(gatesensor == 1)

                return;

            if(comparator == 0)

                return;

             }

         StopMotol();

}

测试主程序

该程序主要调用相关子程序，实现了自动门的开关门及防夹等功能，代码如下：

#include <REGX51.H>

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

sbit PWMPIN = P3^4;

sbit motolconz = P1^3;

sibt motolconf = P1^4;

uchar smode,cyclet;

sbit gatesensor = P3^2;

sbit sensorB1 = P3^1;

sbit sensorB2 = P1^5;

sbit sensorB3 = P1^6;

sbit sensorB4 = P3^0;

sbit comparator = P3^6;

bit flagcclose;

void InTimer01()

{

   TMOD = 0X11;

    ET0= 1;

    EA= 1;

    }

   void main()

    {

       InTimer01();

       while(1)

       {

            OpenDoor();

            CloseDoor();

            }

        }