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stm32自平衡小车，载人自平衡，经测试。
附原理图，PCB图
带程序源码。
- #include "stm32f10x.h"
- #include "SysTick.h"
- #include "assignment1.h"
- #include "assignment2.h"
- #include "assignment3.h"
- extern float Angle;//角度
- int main(void)
- {
- SysTick_Init();//①系统滴答时钟初始化
-
- I2C_MPU6050_Init();//②重力传感器接口初始化
-
- InitMPU6050();//③初始化MPU6050
- // LED_Config();//④显示LED初始化
- TIM1_Init();//⑤定时器tim1，tim8初始化
- ADC1_Init();//⑥ADC初始化
- USART2_Config();//⑦初始化串口2
- Direction_Init();//⑧初始化转向
- while(1)
- {
- }
- }
全部资料51hei下载地址：
STM32 MPU6050 载人平衡车资.zip
(3.4 MB, 下载次数: 137)
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