超声波测距量程是2cm-4m,那>40000和>600怎么算出来的

ID:183466 · 发表于 2018-5-17 10:47

/*********************超声波测距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1;             //10us的高电平触发
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0;             //给定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0;    //关定时器0定时
while(!c_recive);    //当c_recive为零时等待
TR0=1;
while(c_recive)       //当c_recive为1计数并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000))    //当超声波超过测量范围时，显示3个888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0;    //关定时器0定时
distance = flag_time0;
distance *= 0.017;             // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
if(distance > 600)    //距离 = 速度 * 时间
{
distance = 888;    //如果大于3.8m就超出超声波的量程
}
}
}

ID:330198 · 发表于 2018-5-17 15:47

那个40000你可以当做是时间，0.017是速度，相乘得距离680

ID:183466 · 发表于 2018-5-17 17:23

那400000这个具体时间怎么算出来的呢

ID:330198 · 发表于 2018-5-18 15:26

zlc哈哈哈发表于 2018-5-17 17:23
那400000这个具体时间怎么算出来的呢

这不是算出来的，是做实验测出来的

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超声波测距量程是2cm-4m,那>40000和>600怎么算出来的

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