怎么让超声波模块和红外对管同时工作？

ID:322672 · 发表于 2018-5-22 11:43

在做一个能根据超声波测距来检测障碍物，并将其撞开，但是小车有一定的活动范围，所以想通过红外循迹模块来实现，问题是程序只能一条一条执行，当主程序进到超声波程序时，发现程序一直在运行超声波程序，试问有什么好的方法能解决该问题，

ID:335709 · 发表于 2018-5-22 15:37

MCU的程序，绝不是一个“单线程”的程序。
主循环一定是简单的：检测一个标志是否出现，出现了，就作一下对应的处理动作；然后检测下一个标志；如此而已。
然后在中断程序里，只是简单地去设置一下标志，而不做大块的处理。
从不在处理的过程中再搞什么循环，去干等某一个条件满足。换句话说，MCU的绝大多数时间，都是在主循环里空转。
这样，不管是多少外设，都不耽误“同时”工作，当然是稍微宏观意义上的“同时”

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怎么让超声波模块和红外对管同时工作？

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