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51单片机制作循迹小车的仿真源码与实物

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ID:335610 发表于 2018-5-22 14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车制作 IMG_2956.JPG

IMG_2957.JPG

QQ图片20170914181158.jpg

循迹小车电路板仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
1、设计循迹小车电路图
0.png
2、新建循迹小车工程，开始画原理图部分
3、新建原理图库和pcb库，将电路图中缺少的器件画在原理图库和pcb库中（元器件和封装），并为元器件添加相应的封装
4、调用画好的器件，继续完成原理图的绘制
5、新建PCB图，并将原理图导入到PCB图中
6、完成PCB图的绘制（包括布局，布线，覆铜等）

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar temp,signal,tt1,t0,t1,t2,t3,t4,t5,t6;

  6. sbit  D1 = P0^7;
  7. sbit  D2 = P1^3;

  9. void delay_1ms(uint d)
  10. {
  11.         uint i;
  12.         while(d--)
  13.                 for(i=0;i<75;i++);
  14. }

  16. void motor_run()                   //电机起动
  17. {
  18.           P1=0x35;
  19.         delay_1ms(200);
  20.         P1=0x53;
  21.         delay_1ms(10);

  23. }
  24. void motor_left()                         //左进
  25. {
  26.         P1=0x30;

  28.         D1=1;

  30.         delay_1ms(200);
  31.         P1=0x00;
  32.         delay_1ms(20);
  33. }

  35. void motor_right()                   //右进
  36. {
  37.         P1=0x05;
  38.         D2=1;
  39.         delay_1ms(200);
  40.         P1=0x00;
  41.         delay_1ms(20);
  42. }

  44. void motor_big_right()                         //粗右进
  45. {
  46.         P1=0x35;
  47.         D2=1;
  48.         delay_1ms(200);
  49.         P1=0x00;
  50.         delay_1ms(20);
  51. }
  52. void motor_big_left()
  53. {
  54.         P1=0x53;
  55.         D1=1;
  56.         delay_1ms(200);
  57.         P1=0x00;
  58.         delay_1ms(20);
  59. }
  60. void motor_stop()                                        //电机停止
  61. {
  62.          P1=0x00;
  63. }
  64. void motor_back()
  65. {
  66.         P1=0x53;
  67. }
  68. void main()
  69. {
  70.         signal=0xff;
  71.         while(1)
  72.         {

  74.                  temp=P2;
  75.                 if(temp!=0xff)        signal=temp&0xff;                   //得到红外反向信号
  76.                 switch(signal)
  77.                 {
  78.                         case 0xff:           //无偏差
  79.                                 motor_run();
  80.                                 break;
  81.                         case 0xfe:           //右细                       
  82.                                 motor_right();
  83.                                 break;
  84.                         case 0xfd:            //右粗                          
  85.                                 motor_big_right();
  86.                                 break;
  87.                         case 0xef:           //左细                                               
  88.                                 motor_left();
  89.                                 break;
  90.                         case 0xdf:      //左粗
  91.                                 motor_big_left();
  92.                                 break;
  93.                         default:
  94.                                 motor_back();
  95.                                 delay_1ms(200);
  96.                                 motor_run();
  97.                                 delay_1ms(200);
  98.                                 motor_stop();
  99.                                 break;
  100.                 }  
  101.         }
  102.                        
  103. }

复制代码
0.png
所有资料51hei提供下载(附件有详细的电路图和软件程序):
循迹小车制作.rar (148.38 KB, 下载次数: 44)

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ID:341867 发表于 2018-5-31 21:44 来自手机 | 显示全部楼层
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