|
|
- #include<reg51.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define out P2
- sbit pos=P0^0; //定义检测正转控制位 p0.0
- sbit neg=P0^1; //定义检测反转控制位p0.1
- void delayms(uint);
- uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; //步进脉冲数组
- void main(void)
- {
- uchar i;
- out=0x03;
- while(1)
- {
- if(!pos) //如果正转按键按下
- {
- i=i<8 ?i+1:0; //如果i<8,则i=i+1;否则，则i=0
- out=turn[i];
- delayms(50);
- }
- else if(!neg)
- {
- i=i>0 ?i-1:7; //如果i>0,则i=i-1;否则，则i=7
- out=turn[i]; //向P2输出脉冲数
- delayms(50);
- }
- }
- }
- void delayms(uint j)
- {
- uchar i;
- for(;j>0;j--)
- {
- i=250;
- while(--i);
- i=249;
- while(--i);
- }
- }
|
-
1.png
(167.2 KB, 下载次数: 108)
步进电机
-
-
步进电机.zip
15.64 KB, 下载次数: 95, 下载积分: 黑币 -5
评分
-
查看全部评分
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
