stm8L152R8T6串口UART调试,波特率计算与程序源码

ID:96313 · 发表于 2018-5-24 11:59

先总结一些调试串口遇到的问题
1、串口调试接收开始多了一个0x00，或结尾多了一个0x00，前者我遇到的是串口寄存器（USART1_CR2）配置问题，后者是串口发送中断的计数值问题。USART1_DR =  ui8TX_buffer[cnts++]; if(cnts>=ui8TX_number)

2、还有波特率的计算。
USART1_BRR2 [ 15:12 3:0 ]
USART1_BRR1 [ 11 : 4 ]
主时钟频率/分频系数/波特率=装载值
16000000Hz/1/9600=1666.66=1667转换为十六进制0x683
  USART1_BRR2 =0x03;
  USART1_BRR1 =0x68;

单片机源程序如下:

/* MAIN.C file
*
* Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
*/
#include "STM8L152R.h"
#include "led.h"
#include "MATH.h"
/*
PC2 USART1_RX ---->>> CH340 TX
PC3 USART1_TX ---->>> CH340 RX
*/
#define TXBUF_SIZE 16
#define RXBUF_SIZE 16
_Bool bTX_finished=0;
_Bool bRX_finished=0;//串口接收完一帧数据标志位
unsigned int ui8TX_number = 16;
unsigned int ui8RX_counter=16;
//66 64 00 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 64 66
/*
0x66 0x64 0x00 0x64 0x66
发送 |数据包头| 指令| AD 电压 | 气压 |排气调整值|进气调整值| 3byte 空 |数据包尾| //发送信息指令0x00
接收 |数据包头| 指令|目标气压 |进气P|I | D | 排气P| I | D | 3byte 空 |数据包尾| //接收信息指令0x01 修改目标气压
接收 |数据包头| 指令|目标气压 |进气P|I | D | 排气P| I | D | 3byte 空 |数据包尾| //接收信息指令0x02 修改PID参数
*/
/***************************************|数据包头| 指令| AD 电压 | 气压 |排气调整值|进气调整值| 3byte 空 |数据包尾|*/
unsigned char ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x66,0x64,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x64,0x66};
unsigned char ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];
char RX_OK=0;
extern unsigned char LED_RAM[3];
#define USART1_SR_TC USART1_SR|(~0x40)//USART1_SR_TC 为0发送未完成为1发送完成
#define USART1_SR_RXNE USART1_SR|(~0x20)//USART1_SR_RXNE 为1表示接收到了数据为0没收到数据
void delay_100ms(unsigned int x_ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=x_ms;i>0;i--)//2*255个指令周期
for(j=0;j<110;j++);//2*255个指令周期
//delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms个指令周期
//255*2*255+2*255=130610us=130ms
//此延时函数，延时时间为130ms
//16M/8/2=1M 一个指令周期为1us
}
void MENU_print_Px(int P)
{
if(P>999)
{
LED_TOP_putc(2,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(1,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(0,((P)%10)+'A',0);
}
else
{LED_TOP_putc(2,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(1,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(0,((P)%10)+'0',0);
}
}
void UART_Init(void)
{
/*********************************/
PC_DDR = 0<<2;//输入
PC_CR1 = 1<<2;//上拉输入
PC_ODR = 1<<3;
PC_CR1 = 1<<3;//推挽输出
PC_CR2 = 1<<3;//输出摆率10M
PC_DDR = 1<<3;//输出高电平，TX空闲状态为高电平，如果不设置，会莫名奇妙的发送0x00
CLK_PCKENR1=1<<5;//开启USART1外设时钟
//开启引脚的UART功能
//00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2
//01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3
//10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6
// SYSCFG_RMPCR1 &= (~0x30);//PC2，PC3 //默认
//如果需要使用其他引脚作为串口发送接收引脚，请在这里选择
//设置串口工作方式
USART1_CR1 &= 0x00;//~0X3E;//1 start bit，8 data bit，n stop bit
USART1_CR3 &= 0x00;//1 stop bit
//设置波特率
//波特率设置为9600
// 2000000/9600=208 //2000000是此时系统的主时钟频率，默认8分频，16M/8=2M
//208(DEC)=00D0(HEX)
USART1_BRR2 =0x03;//the BRR2 should be programmed before BRR1
USART1_BRR1 =0x68;//9600 683
// USART1_CR2 = 1<<3;//使能发送
// USART1_CR2 = 1<<7;//打开发送中断
// USART1_CR2 = 1<<2;//使能接收
USART1_CR2=0x24;//打开接收
// USART1_CR2 = 1<<5;//打开接收中断
}
/*
发送输入采集电压数据到串口 2byte
低位在前，高位在后
*/
void recover_command(void)
{
//指令为0 只设置气压参数
//指令为1 只设定PID参数
//发送返回为 0 告诉当前是通讯控制
//发送返回为 1 告诉当前是输入控制
char SET_Pressure_Pid=0;
SET_Pressure_Pid = ui8TX_buffer[2];
}
void send_ADC_data(int IN_voltage)
{
ui8TX_buffer[3]= IN_voltage ;
ui8TX_buffer[4]= IN_voltage>>8;
}
void send_DAC_data(int IN_pressure)
{
ui8TX_buffer[5]= IN_pressure ;
ui8TX_buffer[6]= IN_pressure>>8;
}
void main(void)
{
int count=0;
int num_test=0;
int DIR=0;
char RX_OK_flag=0;
int AD_TEST=4096;
char AD_TEST_DIR=0;
_asm("sim"); /* Disable interrupts */
CLK_CKDIVR=0x00;//内部16MHz 不分频
UART_Init();
LED_init();
_asm("rim");
while(1)
{
count++;
if(count % 100 == 0)
{
if(AD_TEST_DIR == 0)
{
AD_TEST+=100;
if(AD_TEST>16383)
{
AD_TEST_DIR=1;
}
}
else
{
AD_TEST-=100;
if(AD_TEST<0)
{
AD_TEST_DIR=0;
}
}
send_DAC_data(AD_TEST);
USART1_CR2 |=0x88;//打开发送
delay_100ms(200);
}
if(count % 10 == 0)
{
if(bRX_finished == 1)//接收完成
{
if(ui8RX_buffer[2] == 0x00)//分析接收的命令修改执行变量
RX_OK_flag = 1;
else
RX_OK_flag = 0;
bRX_finished = 0; //清除接收完成标志，准备下一次接收
}
if(RX_OK_flag == 1)//响应接收到的指令，并执行相应操作
{
send_ADC_data(num_test);
USART1_CR2 |=0x88;//打开发送返回想要的结果
RX_OK_flag = 0;//执行操作完成，修改回变量值
if(DIR == 0)
{
num_test+=1;
if(num_test>=8192)//10922
DIR=1;
}
else
{
num_test-=1;
if(num_test<=4096)//5461
DIR=0;
}
}
}
delay_100ms(1);
if(count>=10000)
count=0;
}
}
/*************************************************************************************************** ***
* 名称： USART_TX_ISR()
* 功能： UART的Tx事件处理函数
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：发送ui8TX_buffer数组中的数据，发送完成后，置位bTX_finished标志位，下一次进入中断后关闭发送
* 范例：无
******************************************************************************************************/
@far @interrupt void USART_TX_ISR (void)
{
static unsigned int cnts=0;
if(USART1_SR_TC != 1)//不等于1 表示发送未完成
{
USART1_DR = ui8TX_buffer[cnts++];
if(cnts>=ui8TX_number)
{
cnts=0;
bTX_finished=1;
USART1_CR2 &= ~0x80;//关闭发送中断
}
}
else cnts=0;
}
/******************************************************************************************************
* 名称： USART_RX_ISR()
* 功能： UART的Tx事件处理函数
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
* 范例：无
******************************************************************************************************/
@far @interrupt void USART_RX_ISR (void)
{
static unsigned int ui8RX_temp=0;
if(USART1_SR_RXNE)
{
ui8RX_buffer[ui8RX_temp++] = USART1_DR;
if(ui8RX_temp>=ui8RX_counter)
{
ui8RX_temp=0;//接收到正确包头和包尾共4byte
if(ui8RX_buffer[0] == 0x66 && ui8RX_buffer[1] == 0x64 && ui8RX_buffer[14] == 0x64 && ui8RX_buffer[15] == 0x66)
bRX_finished=1;
else
bRX_finished=0;
}
}
}

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