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用51单片机和L298n控制42步进电机的调速转动

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楼主
ID:318805 发表于 2018-5-24 17:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /*******************************************************************************
  2. * 实 验 名                 : 步进电机实验
  3. * 使用的IO             : 电机用P1口,键盘使用P3.0、P3.1、P3.5、P3.6
  4. *                         L298N   p1.1-p1.3  接 IN1--IN4   OUT1---OUT4 A+ A_ B+ B-
  5. * 实验效果       : 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，加速，按下K4键，减速
  6. * 注    意                 ：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
  7. * 效果，最好把红外线先取下来。
  8. *******************************************************************************/
  9. #include "reg51.h"

  11. //电机IO
  12. #define GPIO_MOTOR P1

  14. //按键IO
  15. sbit K1=P3^0;        //正转
  16. sbit K2=P3^1;        //反转
  17. sbit K3=P3^5;   //加速
  18. sbit K4=P3^6;        //减速


  21. unsigned char code FFW[8]={0xf4,0xf5,0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6}; //逆时针
  22. unsigned char code FFZ[8]={0xf2,0xfa,0xf8,0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6}; //顺时针

  24. unsigned char Direction=0,Speed=0;
  25. void Delay(unsigned int t);
  26. void  Motor();

  28. /*******************************************************************************
  29. * 函 数 名       : main
  30. * 函数功能                 : 主函数
  31. * 输    入       : 无
  32. * 输    出       : 无
  33. *******************************************************************************/

  35. void main(void)
  36. {
  37.         unsigned char i;
  38.         Speed=180;     //默认初始速度     数字越小 延时时间越短 速度越快
  39.   while(1)
  40.         {
  41.                 if(K1==0)                //检测按键K1是否按下
  42.                 {
  43.                         Delay(1);        //消除抖动
  44.                         if(K1==0)
  45.                         {
  46.                                 Direction=1;
  47.                         }
  48.                         while((i<200)&&(K1==0))         //检测按键是否松开
  49.                         {
  50.                                 Delay(1);
  51.                                 i++;
  52.                         }
  53.                         i=0;
  54.                 }
  55.                 if(K2==0)                //检测按键K1是否按下
  56.                 {
  57.                         Delay(1);        //消除抖动
  58.                         if(K2==0)
  59.                         {
  60.                                 Direction=2;
  61.                         }
  62.                         while((i<200)&&(K2==0))         //检测按键是否松开
  63.                         {
  64.                                 Delay(1);
  65.                                 i++;
  66.                         }
  67.                         i=0;
  68.                 }                       
  69.                 if(K3==0)                //检测按键K1是否按下
  70.                 {
  71.                         Delay(1);        //消除抖动
  72.                         if(K3==0)
  73.                         {
  74.                                 Speed-=1;
  75.                         }
  76.                         while((i<200)&&(K3==0))         //检测按键是否松开
  77.                         {
  78.                                 Delay(1);
  79.                                 i++;
  80.                         }
  81.                         i=0;
  82.                 }
  83.                 if(K4==0)                //检测按键K1是否按下
  84.                 {
  85.                         Delay(1);        //消除抖动
  86.                         if(K4==0)
  87.                         {
  88.                                 Speed+=1;
  89.                         }
  90.                         while((i<200)&&(K4==0))         //检测按键是否松开
  91.                         {
  92.                                 Delay(1);
  93.                                 i++;
  94.                         }
  95.                         i=0;
  96.                 }       
  97.                
  98.                
  99.                     Motor();
  100.        
  101.                
  102.         }
  103. }



  107. /*******************************************************************************
  108. * 函 数 名         : Motor
  109. * 函数功能                   : 电机旋转函数
  110. * 输    入         : 无
  111. * 输    出         : 无
  112. *******************************************************************************/

  114. void  Motor()
  115. {
  116.         unsigned char i;
  117.         for(i=0;i<8;i++)
  118.         {
  119.                 if(Direction==1)
  120.                 {
  121.                         GPIO_MOTOR = FFW[i];
  122.                 }
  123.                 if(Direction==2)
  124.                 {
  125.                         GPIO_MOTOR = FFZ[i];
  126.                 }
  127.                 Delay(Speed);        //调节转速       
  128.         }                         
  129. }
  130. /*******************************************************************************
  131. * 函 数 名         : Delay
  132. * 函数功能                   : 延时
  133. * 输    入         : t
  134. * 输    出         : 无
  135. *******************************************************************************/
  136. void Delay(unsigned int t)
  137. {                           
  138.         while(t--)
  139.         {
  140.       ;
  141.         }
  142. }
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沙发
ID:1 发表于 2018-5-24 17:36 | 只看该作者
电路原理图能分享下吗？
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板凳
ID:584041 发表于 2021-1-11 13:35 | 只看该作者
我来补充下电路图C:\Users\hp\Desktop
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地板
ID:584041 发表于 2021-1-11 13:35 | 只看该作者
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