（1）显示装置与测量装置分体设计 当进行危险测量工作（如地洞探测），测量装置可搭载在机器人上进行探测，而人可待在安全位置监控显示装置。 （2）修正温度带来的误差 采用温度传感器DS18B20采集温度数据，实时修正声速，克服超声波测距系统中环境温度波动对系统的测距造成的误差。 （3）采用反射式收发一体超声测距模块
相比于对射式超声测距模块，反射式使用方便、精度高、稳定性强，对检测障碍物有良好的适用性。
本系统分为两部分：测量部分和显示部分。测量部分搭载有DS18B20温度传感器、HC-SR04测距模块、HC-05蓝牙模块（设定为主机），通过单片机AT89C51控制。显示部分搭载有1605LCD显示屏，HC-05蓝牙模块（设定为从机），通过单片机AT89C51控制。
具体功能：测量部分获取温度和距离数据，通过蓝牙发送给显示部分，由LCD显示获取的温度和距离数据。
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