找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6338|回复: 3
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

使用stm32驱动SG90舵机 实现正反转 程序不是特别难 一看就能看懂

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:320908 发表于 2018-5-26 10:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include"pwm.h"
  2. #include"delay.h"
  3. int main(void)       
  4. {
  5.     u16 led0pwmval;       
  6.         delay_init(72);
  7.         TIM2_PWM_Init(2000,719);        //100Khz的计数频率,计数到2000为20ms   

  8.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
  9.                    {            
  10.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  11.                     delay_ms(15);                                         //延时多久很重要,自己一点点试。
  12.                    }
  13.   while(1);

  14. }       
  15. /*
  16.    while(1)
  17.         {

  18.                 for(led0pwmval=100;led0pwmval<200;led0pwmval++)                                                                          
  19.                    {            
  20.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  21.                     delay_ms(10);                                         //延时多久很重要,自己一点点试。
  22.                    }
  23.                    for(led0pwmval=200;led0pwmval>=101;led0pwmval--)                                                                          
  24.                    {
  25.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  26.                         delay_ms(10);
  27.                    }
  28.                  
  29.         }
  30.         */          

复制代码

所有资料51hei提供下载:
18.舵机.rar (260.69 KB, 下载次数: 170)


评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶1 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:388986 发表于 2018-9-8 14:38 | 只看该作者
看得懂
回复

使用道具 举报

板凳
ID:305847 发表于 2019-1-9 20:46 | 只看该作者
经验证,代码可用,谢谢楼主
回复

使用道具 举报

地板
ID:536838 发表于 2019-8-9 13:48 | 只看该作者
引脚在哪
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表