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单片机直流电机加减速及测速系统+proteus仿真+源程序

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直流电机加减速及测速系统仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)


单片机源程序如下:
  1. #include <showfun.h>
  2. #include <stdio.h>

  3. extern char fnLCMInit(); // LCM 初始化
  4. extern void at(unsigned char x,unsigned char y);/*设定文本x,y值*/
  5. extern void cls();         // 清屏
  6. extern void charout(unsigned char *str); //ASCII(8*8) 显示函数
  7. extern void fnSetPos(unsigned char urow, unsigned char  ucol);        // 设置当前地址
  8. extern uchar dprintf(uchar x,uchar y,char *fmt);// ASCII(8*16) 及 汉字(16*16) 显示函数
  9. extern uchar fnPR12(uchar uCmd); // 写无参数的指令
  10. extern uchar fnPR13(uchar uData); // 写数据
  11. extern unsigned int Adc0832(unsigned char channel);
  12. extern void Line( unsigned char x1, unsigned char y1, unsigned char x2, unsigned char y2, bit Mode);
  13. extern void Pixel(unsigned char PointX,unsigned char PointY, bit Mode);



  14. uchar dsp[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,};
  15. char abc[3]={0,0,0,};
  16. uchar key=0;
  17. uint a=100;
  18. uchar n=5;
  19. uchar count=1;
  20. uint k1=0;

  21. uchar GeyKey();
  22. void delay(uchar i);
  23. void control();


  24. main()
  25. {  
  26.      
  27.         fnLCMInit();
  28.         fnSetPos(0,0);
  29.         dprintf(0,0,"直流电机加-减速及测速系统");
  30.         dprintf(0,12,"键盘+:步长加速");
  31.         dprintf(0,24,"键盘-:步长减速");
  32.         dprintf(0,36,"键盘=:顺时针转");
  33.         dprintf(0,48,"键盘on/c:逆时针转");
  34.      
  35.      dprintf(0,72,"方向:");
  36.            dprintf(0,84,"转速:");  
  37.    
  38.          P1_1=0;
  39.      TMOD=0x15;
  40.          TH1=0x3c;
  41.          TL1=0xb0;
  42.      TH0=0x00;
  43.          TL0=0x00;
  44.          ET0=1;
  45.          ET1=1;
  46.          TR0=1;
  47.          TR1=1;
  48.    
  49.     while(1)
  50.         {  key=GeyKey();
  51.       switch(key)
  52.        {   case '1': {          a=10;
  53.                                     //sprintf(abc,"%3.2f",a/255.0);
  54.                                         dprintf(0,96,"  5    r/min");   
  55.                                 //dprintf(0,96,abc);  
  56.                                 dprintf(60,96,"r/min");
  57.                                     break;      }
  58.                case '2': {          a=25;dprintf(0,96,"  25    r/min");    break;      }
  59.                    case '3': {          a=40; dprintf(0,96," 40    r/min");   break;      }
  60.                    case '4': {          a=55; dprintf(0,96," 60    r/min");   break;      }
  61.                    case '5': {          a=70; dprintf(0,96," 80    r/min");   break;      }
  62.                    case '6': {          a=90; dprintf(0,96,"100    r/min");   break;      }
  63.                    case '7': {          a=110; dprintf(0,96,"120    r/min");   break;      }
  64.                    case '8': {          a=130; dprintf(0,96,"135    r/min");   break;      }
  65.                    case '9': {          a=150; dprintf(0,96,"150    r/min");   break;      }
  66.                case '+': {          dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
  67.                                     control();
  68.                                                                 break;
  69.                                                 }
  70.            case '-': {         P1_0=0;
  71.                                         dprintf(0,72,"方向: 逆时针");
  72.                                          control();
  73.                                         break;
  74.                                         }
  75.            case '=': {P1_0=1;dprintf(0,72,"方向: 顺时针");break;}
  76.            case 'c': {P1_0=0;dprintf(0,72,"方向: 逆时针");break;}
  77.            case '/': {dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
  78.                                     control();}
  79.                    default:  break;
  80.         }
  81.     }
  82. }


  83. uchar GeyKey()
  84. {
  85.         P1_4=0;
  86.         P1_5=1;
  87.         P1_6=1;
  88.         P1_7=1;
  89.         P3_0=1;
  90.         P3_1=1;
  91.         P3_2=1;
  92.     P3_3=1;
  93.         _nop_();_nop_();
  94.         if(!P3_0)return '7';
  95.         if(!P3_1)return '8';
  96.         if(!P3_2)return '9';
  97.     if(!P3_3)return '/';
  98.         P1_4=1;
  99.         P1_5=0;
  100.         P1_6=1;
  101.         P1_7=1;
  102.         _nop_();_nop_();
  103.         if(!P3_0)return '4';
  104.         if(!P3_1)return '5';
  105.         if(!P3_2)return '6';
  106.     if(!P3_3)return '*';

  107.         P1_4=1;
  108.         P1_5=1;
  109.         P1_6=0;
  110.         P1_7=1;
  111.         _nop_();_nop_();
  112.         if(!P3_0)return '1';
  113.         if(!P3_1)return '2';
  114.         if(!P3_2)return '3';
  115.     if(!P3_3)return '-';


  116.         P1_4=1;
  117.         P1_5=1;
  118.         P1_6=1;
  119.         P1_7=0;
  120.         _nop_();_nop_();
  121.         if(!P3_0)return 'c';
  122.         if(!P3_1)return '0';
  123.         if(!P3_2)return '=';
  124.     if(!P3_3)return '+';

  125.         return 0;
  126. }


  127. void delay(uchar i)
  128. {  uchar j,k;
  129.     for(;i>0;i--)
  130.     for(j=15;j>0;j--)
  131.     for(k=11;k>0;k--);
  132. }
  133.        
  134.        
  135.        
  136. void time()interrupt 3
  137. {   
  138.      TR1=0;
  139.      count++;
  140.      k1+=TL0;
  141.          if(count==51)
  142.          {     
  143.               sprintf(dsp,"%3d",k1);
  144.                   dprintf(0,108,dsp);   
  145.           dprintf(60,108,"r/min");   
  146.                   count=1;
  147.           k1=0;
  148.       }
  149.           TH1=0x3c;
  150.           TL1=0xb0;
  151.           TH0=0x00;
  152.           TL0=0x00;
  153.           TR1=1;

  154. }

  155. void control()
  156. {                           
  157.        EA=1;
  158.            while(1)
  159.            {    if(a>=150)
  160.                a=150;
  161.                         if(a<=10)
  162.                             a=10;
  163.                          P1_1=0;
  164.                          delay(160-a);
  165.                          P1_1=1;
  166.                          delay(a);
  167.                          key=GeyKey();
  168.                          if(key=='-') a-=n;
  169.                          else
  170.                            if(key=='+') a+=n;
  171.                          else
  172.                            if(key=='=')
  173.                            {  P1_0=1;
  174.                                    dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
  175.                          }
  176.                          else
  177.                          if(key=='c')
  178.                          {  P1_0=0;
  179.                            dprintf(0,72,"方向: 逆时针");
  180.                          }
  181.                          else  
  182.                           if(key=='*')
  183.                           {   P1_1=0;
  184.                               break;
  185.                           }
  186.                           else
  187.                          if(key!=0)
  188.                            break;
  189.                          }
  190.                  EA=0;
  191. }


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沙发
Dremt 发表于 2018-11-7 16:21 | 只看该作者
测速的关系是什么呢
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板凳
dxa572862121 发表于 2021-1-13 09:28 | 只看该作者
测速怎么测得
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