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#define uintunsigned int/*宏定义将unsigned int 定义为uint*/ #define ucharunsigned char/*宏定义 将unsigned char 定义为uchar*/ sbit led1 =P1^0; sbit led2 =P1^1;//两路光电传感器定义 sbit in1 =P1^2; sbit in2 =P1^3; sbit in3 =P1^4; sbit in4 =P1^5;//电机驱动模块4个端口定义 voiddelay(uint z) /*1ms延时函数*/ { uint x,y; for(x = z;x > 0;x--) for(y = 114;y > 0;y--); } /*光电传感器检测到黑线为1*/ void main()/*主函数*/ { while(1)/*循环函数*/ { if(led1 == 0&led2 == 0)/*判断两个光电传感器都没检测到黑线*/ { in1 = in3 = 1; in2 = in4 = 0; /*两个轮子正转*/ } if(led1 == 1&led2 == 0)/*判断左侧传感器检测到黑线右侧没有*/ { in2 = in3 = 1; in1 = in4 = 0; /*左轮反转 右轮正转*/ } if(led1 == 0&led2 == 1) …… } }
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