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stm32不连续IO口矩阵键盘的源码

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楼主
ID:82098 发表于 2018-5-29 22:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不连续IO口矩阵键盘

单片机源程序如下:
  1. #include "pkey.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"

  5. void HardwareInit(void);
  6. int main(void)
  7. {        
  8.         HardwareInit();        
  9.         
  10.         while(1)
  11.         {                        
  12.     GetKeyVal();
  13.                
  14.   }
  15. }


  18. void HardwareInit(void)
  19. {
  20.    uart_init(9600);   //串口，便于观察
  21.    Key_Config();                                  //按键初始化
  22.          delay_init();                                //延时函数
  23. }
复制代码
  1. #include "pkey.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. /**
  5. ** PB5-PB8,列，输出。 PB10-PB14,行，输入
  6. **/


  9. void Key_Config(void)
  10. {
  11.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
  12.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  13.    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  14.        
  15.          /********4行输出*********/
  16.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 ;
  17.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  18.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  19.    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  20.        
  21.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  22.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
  24.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  25.          /********4列输入*********/
  26.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
  27.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  28.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  29.    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
  30.        
  31.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  32.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  33.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  34.          GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);       
  35. }

  37. int KeyScan(void)
  38. {
  39.    uchar KeyVal;
  40.        
  41.    GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x1C00));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
  42.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x8000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。

  44.          if(((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))==0x0000)                                                                    //如果PB12到PB15全为零则没有按键按下
  45.                   return -1;
  46.          else
  47.          {       
  48.             delay_ms(5);    //延时5ms去抖动
  49.             if(((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))==0x0000)
  50.             return -1;
  51.          }
  52.          


  55.          
  56.          GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
  57.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x8000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
  58.          switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))        //第一行，由低到高，同理，不赘述
  59.          {
  60.              case 0x0004: KeyVal=13;  break;
  61.                         case 0x0008: KeyVal=12;        break;
  62.                         case 0x0010: KeyVal=11;        break;
  63.                         case 0x0020: KeyVal=10;        break;
  64.    }
  65.          while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);     //等待按键释放
  66.          
  67.          GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x0400));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
  68.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
  69.                 switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))                        
  70.                 {
  71.              case 0x0004: KeyVal=14;  break;
  72.                         case 0x0008: KeyVal=9;        break;
  73.                         case 0x0010: KeyVal=6;        break;
  74.                         case 0x0020: KeyVal=3;        break;
  75.                 }
  76.     while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);
  77.                
  78.          GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x0800));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
  79.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
  80.                 switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))                        
  81.                 {
  82.              case 0x0004: KeyVal=0;  break;
  83.                         case 0x0008: KeyVal=8;        break;
  84.                         case 0x0010: KeyVal=5;        break;
  85.                         case 0x0020: KeyVal=2;        break;
  86.                 }
  87.     while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);
  88.                
  89.           GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x1000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
  90.           GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
  91.                 switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))                        
  92.                 {
  93.              case 0x0004: KeyVal=15;  break;
  94.                         case 0x0008: KeyVal=7;        break;
  95.                         case 0x0010: KeyVal=4;        break;
  96.                         case 0x0020: KeyVal=1;        break;
  97.                 }

  99. //                printf("%#x\n  ",(GPIOB->IDR & 0x0038));
  100. //          printf("%#x\n  ",(GPIOD->IDR & 0x0004));
  101. //          //printf("%#x\n  ",(GPIOD->IDR & 0x0004)|(GPIOB->IDR & 0x0038));
  102.                 while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);
  103.           
  104.                 return KeyVal;
  105. }

  107. /************************************
  108. 按键表盘为：                0  1  2  3
  109.                                                         4  5  6  7
  110.                                                         8  9  10 11
  111.                                                         12 13 14 15
  112. ************************************/
  113. void GetKeyVal(void)
  114. {
  115.     int num;
  116.           num = KeyScan();
  117.           switch(num)
  118.           {
  119.         case 0: printf("0\n"); break;                                                                               
  120.                                 case 1: printf("1\n"); break;                                                                                 
  121.                                 case 2: printf("2\n"); break;                                                                               
  122.                                 case 3: printf("3\n"); break;                                                                               
  123.                                 case 4: printf("4\n"); break;                                                
  124.                                 case 5: printf("5\n"); break;                                                                               
  125.                                 case 6: printf("6\n"); break;                                                                               
  126.                                 case 7: printf("7\n"); break;                                                                        
  127.                                 case 8: printf("8\n"); break;                                                                                        
  128.                                 case 9: printf("9\n"); break;                                                                                                     
  129.                           case 10: printf("10\n"); break;                                                                                                      
  130.                                 case 11: printf("11\n"); break;                                                                              
  131.                                 case 12: printf("12\n"); break;                                                                                                      
  132.                           case 13: printf("13\n"); break;                                                                                                       
  133.                                 case 14: printf("14\n"); break;                                                                              
  134.                                 case 15: printf("15\n"); break;                                                                      
  135.     }
  136. }
复制代码


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