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松下A6伺服电机如何使用单片机驱动

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ID:326320 发表于 2018-5-31 18:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
因做实验需要,购买了松下A6伺服电机(编码器分辨率是2的23次方)。想要通过单片机(Arduino)来控制伺服电机,单片机与伺服电机之间的连线是这样的:3(PULS1)、5(SIGN1)直接接在了单片机的5v电源上,4(PULS2)、6(SIGN2)直接接在了单片机的两个引脚上。
Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3(脉冲+符号),电子齿轮比设定为419.4304。欲实现0.0001mm/p的定位精度。
单片机两个管脚分别输出100KHz 的PWM和正反转信号,设置之后应该是300rpm,但是它就是不转。。。。。。求助各位大侠解答TT

PS:查找电机不旋转的原因是CP 07(指令脉冲输入的频率过低)
初步怀疑是连线有问题,但是实在不知道怎么搞啊~~~恳请各位大侠不吝赐教

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ID:330198 发表于 2018-6-1 08:58 | 显示全部楼层
你程序能输出PWM?
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ID:398097 发表于 2018-9-14 20:28 | 显示全部楼层
兄弟你的问题解决了吗?
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ID:398097 发表于 2018-9-14 20:29 | 显示全部楼层
我也要拿51单片机来控制伺服电机,不知道你的问题解决了吗

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ID:460567 发表于 2019-1-3 06:53 来自触屏版 | 显示全部楼层
这个不能直接连吧!
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ID:494378 发表于 2019-3-20 00:00 | 显示全部楼层
汽车达人001 发表于 2018-9-14 20:29
我也要拿51单片机来控制伺服电机,不知道你的问题解决了吗

有控制的程序吗,发一下1301055146@qq.com 谢谢
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ID:493694 发表于 2019-5-7 08:58 | 显示全部楼层
楼主,后续如何,有没有控制成功啊
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