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51单片机循迹小车直行纠正偏差时怎么提前结束纠正,避免出现摇头晃脑般的纠正

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ID:341867 发表于 2018-6-1 01:07 来自触屏版 | 显示全部楼层 |阅读模式
直行纠正偏差时怎么提前结束纠正,避免出现摇头晃脑般的纠正,还有pwm的占空比怎么应用于控制速度,求大佬指导,谢谢啦!
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ID:320306 发表于 2018-6-1 09:34 | 显示全部楼层
用PID算法!!!!!!!!!!!!!!!!!
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