单片机+1602人机交互设置界面控制直流电机转速，显示不正确，请教黑友

ID:342331 · 发表于 2018-6-3 07:56

① 通过独立式键盘和1602液晶显示器设计独立的人机交互设置界面，可设定直流电机的转速，直流电机按照设定的转速转动，建议4个按键的功能分别为“设置”用于进入设置界面、“→”用于调整光标位置、“↑”用于调整光标所在位置数值、“确定”用于保存设置值并返回主界面；
② 设定数据时，光标位置处的数字应闪烁显示；
③ 可以定义一个“发送”键，按下后，直流电机按照设定参数转动；
④ 直流电机转动过程中，监控端可以获取直流电机运行状态，并通过LCD显示；
⑤ 直流电机转动过程中，可以修改目标转速，修改后根据新的设定转速控制电机转动。
捕获.PNG

单片机源程序：

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit RS=P0^4;
sbit RW=P0^5;
sbit EN=P0^6;
sbit k1=P2^4;
sbit k2=P2^5;
sbit k3=P2^6;
sbit k4=P2^7;
sbit PWM=P0^0;
unsigned int zhua=150;
unsigned char table[3],table1[3];
unsigned char count;
unsigned int m=50;
unsigned char flag;
unsigned int zhuan,i;
unsigned int j;
void delay1(unsigned int z) //Ñóê±oˉêy
{
int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void writecom(unsigned char com)
{
RS=0;
RW=0;
P1=com;
EN=1;
EN=0;
}
void writedata(unsigned char dat)
{
RS=1;RW=0;
P1=dat;
EN=1;
EN=0;
}
void init()
{ EN=0;
writecom(0x38);
delay1(5);
writecom(0x0c);
delay1(5);
writecom(0x01);
delay1(5);
}
void display_v() //êμ¼ê×aËù
{
table[0]=zhuan/100+0x30;
table[1]=zhuan%100/10+0x30;
table[2]=zhuan%10+0x30;
writecom(0xc0);
writedata(table[0]);
writecom(0xc0+1);
writedata(table[1]);
writecom(0xc0+2);
writedata(table[2]);
}
void dis() //éè¶¨×aËù￡¬table1[]Dèéè¶¨3õÖμ
{
table1[0]=zhua/100+0x30;
table1[1]=zhua%100/10+0x30;
table1[2]=zhua%10+0x30;
writecom(0x80);
writedata(table1[0]);
writecom(0x80+1);
writedata(table1[1]);
writecom(0x80+2);
writedata(table1[2]);
}
void adjust_v()
{
zhua=（table1[0]-0x30)*100+(table1[1]-0x30)*10+(table1[2]-0x30);
}
void keyscan(unsigned char k )
{
if(k1==0) //进入设置
{delay1(10);if(k1==0){ k=1;}
if(k==1)
{
if(k2==0) //右移光标
{delay1(10);
if(k2==0)
{
i++;
writecom(0x80+i-1);
writecom(0x0f);
if(i>3){i=1；}
if (k3==0) //增加该位数值
{delay1(10);
if (k3==0)
{
switch(i)
{
case 1:
zhua=zhua+100;
break;
case 2:
zhua=zhua+10;
break;
case 3:
zhua++;
break;
if(zhua>200)zhua=0;
}
if (k4==0)
{k=0;adjust_v();dis();}
}}
}
}}
}}
void init2() //定时器初始化
{
TMOD=0x11;
EA=1;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
ET0=1;
TR0=0;
TH1=(65536-50000)/256；
TL1=(65536-50000)%256;
ET1=1;
TR1=1;
}
void int1_init()
{
EX1=1;
IT1=1;
}
void time1() interrupt 1 using 1
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
zhuan=count*20;
count=0;
display_v();
}
void service_int1() interrupt 0
{count++;}
void biaozhi()
{
if(zhuan>=zhua)flag=1;
if(zhuan<zhua)flag=0;
}
void pwm1() //m=50
{
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
j++;
{if(j<m)PWM=1;
else if(j>=m&&j<256) PWM=0;}
}
void tiaosu()
{
biaozhi();
if(flag==1)m--; //速度大于设定值
else m++; //速度小于设定值
}
void main()
{
init();
init2();int1_init();
pwm1();
while(1)
{ dis();
diaplay_v();
tiaosu();
keyscan();
}
}

复制代码

ID:342331 · 发表于 2018-6-3 08:00

忘记说了，我的液晶显示只有一个闪烁的0，大佬们可不可以帮我看看，第一次做也不太会

ID:454252 · 发表于 2018-12-25 11:34

楼主你的问题解决了吗，我们现在也在做好这个类似的，也遇到了问题

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