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环形存储原理：（用一个类来说明）环形buff是先进先出，有两个指针，一个指示在尾部放数据，一个指示在首部取出数据，
最开始都在0的位置，比如用在串口接受一个数据时，并不马上处理，用的时候再取出。
class RingBuffer
{
private:
uint8_t* Buffer; //类似一个数组的指针
uint16_t Size; //数据大小
uint16_t BeginPos; //头部指针，实际并不是指针类型，算是一个标记
uint16_t EndPos; //尾部指针，实际并不是指针类型，算是一个标记
uint8_t m_IsFull; //buffer是否满了
public:
void putchar(char ch) //存一个数据
{
Buffer[EndPos] = ch; //存
EndPos++; //指针加一
if（EndPos>Size） //存的指针超过数组size，则返回0位置
{EndPos=0;}
}
uint8_t getchar(void) //取一个数据
{
uint8_t ch;
ch = Buffer[BeginPos]; //取
BeginPos++; //指针加一
return ch;
}
void Ringisfull() //判断环形buffer是否满了
{
if (BeginPos == EndPos) //在最初始化状态时，BeginPos =0，EndPos=0，
//比如：当Endpos跑满一圈回到0，而BeginPos一直没人来取数据，那么两者重合，buffer满
//只有等BenginPos处被取走数据，那么才能接着存。否则数据满了还没处理，是不能覆盖的
m_IsFull = 1;
}
};
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