关于循迹小车的红外传感器的问题

ID:320262 · 发表于 2018-6-5 13:31

循迹小车的红外传感器应该放置在哪个位置？为什么我的这两个红外遇到弯道的时候没有任何反应？红外传感器具体检测的是地面的哪个位置？

ID:320262 · 发表于 2018-6-5 13:32

会不会是传感器位置太高？

ID:261996 · 发表于 2018-6-6 20:17

可以调节一下灵敏度试试，如果怎么都没有反应的话就是太高了。

ID:193818 · 发表于 2018-6-7 08:48

两个传感器为什么不完全卡着轨迹线呢？

ID:224003 · 发表于 2018-6-7 10:55

这种红外传感器的有效距离很短的，大概最大距离不超过1厘米的，而且不能调节灵敏度的。我用在其他地方只有5毫米的识别距离。
看图上，这个安装位置过高了，可以边调节高度边测试效果。就是通电后，挪动小车，使模块正对黑带和非黑带区域，看看模块输出是否与预期相符。

没做过两个传感器的循迹小车，不清楚你这个代码原理。。。。。。
当初我用的是三个红外模块，可调节灵敏度的，三个平行等间距，安装间距是比黑带略宽。也需要反复调整测试的。

ID:515908 · 发表于 2019-8-16 15:56

你用3路循迹可以完美解决

ID:429830 · 发表于 2019-8-18 16:45

高度要调低一点，两个传感器尽量靠近黑线。如果敏感度可以调也要调一下。

ID:671727 · 发表于 2019-12-23 20:05

林野变发表于 2019-8-16 15:56
你用3路循迹可以完美解决

请问什么是三路循迹，

ID:627214 · 发表于 2019-12-28 09:40

你用两路循迹传感器，把传感器放在小车前端正中间，距离地面两厘米左右
你在那个宝上搜一下两路循迹传感器，用的时候记得看数据手册

ID:888631 · 发表于 2022-1-11 18:03

麻烦问下那个都是孔的白色板子是什么啊？刚入门学习，多谢了!!

ID:488334 · 发表于 2022-1-12 14:24

csl20 发表于 2022-1-11 18:03
麻烦问下那个都是孔的白色板子是什么啊？刚入门学习，多谢了!!

这个是亚克力板

ID:50910 · 发表于 2022-1-12 15:45

红外传感器靠自已发射和反射红外光线来检测的，黑色的轨迹线可以吸收红外线，从而减少反射量。因些一般是在黑色的轨迹线两端装传感器。

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