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1602屏电烙铁控制的单片机源码 EC11旋转调温

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楼主
ID:55815 发表于 2018-6-6 15:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
EC11旋转调温电烙铁制作资料

单片机源程序如下:
  1. /******************************************************************
  2. 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
  3. 程序结构参考 安徽师范大学  Lyzhangxiang的EasyHW OS结构设计
  4. Main.C  file
  5. 作者：bg8wj
  6. 版本：V1.0
  7. Copyright(C) bg8wj
  8. /*******************************************************************/
  9. #include "ioconfig.h"
  10. #include "includes.h"
  11. #include "datacomm.h"

  13. /***********************按键定义*************************************************/
  14. sbit key0=P1^0;
  15. //sbit key2=P1^1;
  16. //sbit key3=P3^3;




  21. #define uint unsigned int
  22. #define uchar unsigned char
  23. unsigned char status=0;  //按键功能选择定义（bai0,shi1,ge0
  24. unsigned char ge,shi,bai=2;



  28. void Init_INT0()
  29. {
  30. IT0 = 1;                                                   
  31. EX0 = 1;                                             
  32. EA  = 1;         
  33.   
  34. }

  36. void ISR0()  interrupt 0   
  37. {   
  38.     if(!status==0){     //防止空转
  39.          if((P3&0x06) == 0x02)   
  40.    {   
  41.      DelayMs(1);   
  42.      if((P3&0x06) == 0x02)   
  43.        if(set_temper==500)  //最大值
  44.        {   
  45.          set_temper=500;   
  46.         }   
  47.         else   
  48.         {   
  49.            set_temper++;   
  50.          }   
  51.          
  52.    }                                                                                                
  53.    else   
  54.    {   
  55.      DelayMs(1);   
  56.      if((P3&0x06) == 0x00)   
  57.       if(set_temper==200)   // 最小值
  58.        {   
  59.             set_temper=200;   
  60.         }   
  61.         else   
  62.         {   
  63.            set_temper--;   
  64.          }   
  65.         
  66.    }   

  68. }
  69.    

  71. }      
  72.    
  73. /*****************************按键功能函数*************************************/
  74. void key_1()     //选择变量函数
  75. {
  76. key0=1;
  77. if(key0==0)
  78.   DelayMs(10);                                                                                                                                                                                                                                
  79. {
  80.   if(key0==0)
  81.   {
  82.    if(++status>1)status=0; //1bai,2shi,3ge
  83.   }      
  84.   while(key0==0);
  85. }
  86. }


  89. /************************************************
  90.               PID函数
  91. *************************************************/
  92. void PIDInit (struct PID *pp)
  93. {
  94.   memset ( pp,0,sizeof(struct PID));
  95. }
  96. /************************************************
  97.               增量控制PID函数体
  98. 51单片机最不擅长浮点数计算，转换成int型计算
  99. *************************************************/
  100. unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
  101. {
  102.   unsigned int dError,Error,pError;
  103.   //增量法计算公式：
  104.   //Pdt=Kp*[E(t)-E(t-1)]+Ki*E(t)+Kd*[E(t)-2*E(t-1)+E(t-2)]
  105.   Error = set_temper - NextPoint;       // 偏差E(t)
  106.   pError=Error-pp->LastError;         //E(t)-E(t-1)
  107.   dError=Error-2*pp->LastError+pp->PrevError; //E(t)-2*E(t-1)+E(t-2)
  108.   pp->PrevError = pp->LastError;
  109.   pp->LastError = Error;
  110.   return (
  111.             pp->Proportion * pError        //比例
  112.             + pp->Integral *Error  //积分项
  113.             + pp->Derivative * dError          // 微分项
  114.                         );  
  115. }

  117. /************************************************
  118.                                 PID函数初始化
  119. *************************************************/
  120. void PIDBEGIN()
  121. {
  122.   PIDInit(&spid); // Initialize Structure
  123.   spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients
  124.   spid.Integral = 5;
  125.   spid.Derivative =4;
  126. }
  127. /************************************************
  128.                          实时温度读取函数
  129. 从DS18b20中读取实时温度
  130. 返回值放大10倍便于PID计算
  131. *************************************************/
  132. int ReadTemperature(void)
  133. {
  134.         unsigned char TPL=0;
  135.         unsigned char TPH=0;
  136.         unsigned int temperture=0;

  138.         //EA = 0;                 
  139.         Init_DS18B20();
  140.         WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
  141.         WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
  142.         TPL=ReadOneChar();        //读温度低字节
  143.         TPH=ReadOneChar();        //读温度高字节

  145.         //启动下一次温度转换
  146.         Init_DS18B20();
  147.         WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
  148.         WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
  149.          //temperture=(TPH*256+TPL)*0.0625   //真实温度值 范围（+125，-55）
  150.         if(TPH&0xfc)
  151.          {
  152.            tp_flag=1;    //负温度标记
  153.            temperture=((TPH<<8)|TPL);
  154.            temperture=((~temperture)+1);
  155.            temperture*=0.625+0.5;
  156.          }
  157.         else
  158.          {
  159.            tp_flag=0;
  160.            //temperture=((TPH<<8)|TPL)*0.0625 //温度输出值范围（125.00，-55.00）
  161.            temperture=((TPH<<8)|TPL)*0.625+0.5;   //温度值放大10（+1250.00，-550.00）
  162.          }                                                                        //         +0.5四舍五入 精度只到小数后一位
  163.         return(temperture);         
  164. }
  165. /************************************************
  166.                                   lcd1602显示函数
  167. *************************************************/
  168. void xianshi(void)
  169. {
  170.     LCD_Write_String(0,0,"NOW TMP:");
  171.         LCD_Write_String(0,1,"SET TMP:");
  172. }
  173. /************************************************
  174.                         lcd1602显示实时温度
  175. *************************************************/
  176. void view(unsigned int tmp)
  177. {
  178.         LCD_Write_Char(15,0,'C');
  179.         LCD_Write_Char(14,0,0xdf);//摄氏温度符号
  180.         LCD_Write_Char(13,0,zhi[tmp%10]);//小数点后第1位
  181.         LCD_Write_Char(12,0,'.');                 
  182.         LCD_Write_Char(11,0,zhi[tmp%100/10]);//        个位
  183.         LCD_Write_Char(10,0,zhi[tmp/100]);         //十位
  184.         if(0==tmp/1000)LCD_Write_Char(9,0,' ');//百位 如果为零显示空格
  185.         else
  186.          LCD_Write_Char(9,0,zhi[tmp/1000]);
  187.         if(1==tp_flag)LCD_Write_Char(8,0,'-');//正负温度符号显示 负温度显示- 0上显示空格
  188.          else
  189.          LCD_Write_Char(8,0,' ');
  190. }
  191. /***********************************************************
  192.              PID温度控制做动函数
  193. ***********************************************************/
  194. void compare_temper()                 //PID温度控制输出函数
  195. {
  196.   unsigned char i;
  197.   
  198.   if(set_temper>temper)
  199.    {
  200.     if(set_temper-temper>50)//如果控制目标温度温与实时温度差大于5度，（放大10倍）是50
  201.      {
  202.       
  203.            PWM0_set(10); //PWM 输出高电平占空比最大。即全速加温
  204.            PWM1_set(10);
  205.      }
  206.         else
  207.     {
  208.      for(i=0;i<10;i++) //5度范围内PID增量控制，10次周期 即PID积分式中T=10
  209.      {
  210.       rin=ReadTemperature();//PID输入实时温度采样值
  211.       rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // PID增量输出
  212.      }//PID增量输出范围（0-255）配合pwm取值范围
  213.      
  214.          if(rout>=240)rout=240;        //保障PWM输入值10-240 防止pwm出现失调。stc单片机特性。
  215.          if(rout<=20)rout=20;
  216.          
  217.          PWM0_set(255-rout);
  218.          PWM1_set(255-rout);
  219.          
  220.     }
  221.    }
  222.   else if(set_temper<=temper) //目标温度小于实时温度pwm输出低电平最高占空比，关闭加热。
  223.    {
  224.      PWM0_set(250);
  225.          PWM1_set(250);
  226.    }
  227. }
  228. /************************************************
  229.                         系统初始化函数
  230. *************************************************/
  231. void Sys_Init()                                                               
  232. {
  233. PWM_init();
  234. PIDBEGIN();
  235. LCD_Init();
  236. Init_DS18B20();
  237. LCD_Clear();
  238. //InitUart1();
  239. }
  240. /*************************************************
  241.                   主函数
  242. **************************************************/
  243. void main(void)
  244. {         
  245. Init_INT0();
  246. Sys_Init();                //系统初始化
  247.          xianshi();                        //显示字符        
  248. PWM0_set(250);                //初始化PWM两路输出最高低电平占空比，不要加热 p1.3
  249. PWM1_set(250);    //p1.4
  250. delay500ms();                //延时稍等芯片初始化
  251. while(1)
  252.   {  
  253.                 key_1();
  254.                 {
  255.       
  256.                 if(status==1){
  257.                                 bai=(set_temper/100);
  258.                                 shi=(set_temper%100/10);
  259.         ge=(set_temper%10);
  260.         }
  261.           }
  262. ……………………

  264. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:284488 发表于 2018-6-7 08:43 | 只看该作者
好东西，感谢分享。有电路圗可一并分享吗？
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板凳
ID:404223 发表于 2018-9-29 22:34 | 只看该作者
如有PMW代码更棒
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地板
ID:258210 发表于 2018-10-23 09:59 | 只看该作者
楼主可以分享一下电路图吗？
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5#
ID:281113 发表于 2018-12-19 09:57 | 只看该作者
学习一下
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6#
ID:547681 发表于 2019-5-26 17:14 | 只看该作者
学习一下  如有PMW代码更棒
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7#
ID:251347 发表于 2019-9-23 13:56 | 只看该作者
有用    先看看
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8#
ID:47634 发表于 2020-6-30 10:27 | 只看该作者
这个很好，值得学习
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9#
ID:766282 发表于 2024-4-19 15:24 来自手机 | 只看该作者
正在学习编码器，谢谢
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