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单片机花园自动浇灌系统仿真与源码资料

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ID:304785 发表于 2018-6-6 23:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用STC89C52作为主控芯片，ADC0804采集模拟信号作为花园土壤湿度，DS18B20采集温度，LCD1602显示温湿度；

当温度低于下限值，启动水泵进行浇水；
当温度高于上限值，停止水泵。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
hello.jpg 0.png


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  2. #include<intrins.h>
  3. #include<stdio.h>
  4. #include "18b20.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "key.h"

  8. #define  uint   unsigned int          
  9. #define  uchar  unsigned char

  11. #define  ZERO   4.5                //湿度传感器放空气中的电压值   对应湿度0%
  12. #define  FULL   0.45                //湿度传感器放水中的电压值         对应湿度100%

  14. float k,b;//计算湿度用斜率

  16. sbit RS = P2^5;   //定义LCD1602端口
  17. sbit RW = P2^6;
  18. sbit EN = P2^7;
  19. #define DataPort P0

  21. sbit CS  = P2^0; //定义ADC0832端口
  22. sbit CLK = P2^1;
  23. sbit DIO = P2^2;

  25. sbit MOETOR = P3^6;//水泵控制端口

  27. #define RS_CLR RS=0
  28. #define RS_SET RS=1

  30. #define RW_CLR RW=0
  31. #define RW_SET RW=1

  33. #define EN_CLR EN=0
  34. #define EN_SET EN=1

  36. float  d;  //实时湿度值
  37. int RH=50; //湿度上限
  38. int RL=20; //湿度下限

  40. unsigned char KeyValue;        //返回按键值

  42. int temp;
  43. float temperature;         //温度值
  44. char displaytemp[16];//定义显示区域临时存储数组


  47. /*------------------------------------------------
  48.               判忙函数
  49. ------------------------------------------------*/
  50. bit LCD_Check_Busy(void)
  51. {
  52.     unsigned char LCD_Status;
  53.         RS = 0;
  54.         RW = 1;
  55.         EN = 1;
  56.         DelayMs(1);
  57.            LCD_Status = P0;
  58.         EN = 0;
  59.         return LCD_Status;
  60. }
  61. /*------------------------------------------------
  62.               写入命令函数
  63. ------------------------------------------------*/
  64. void LCD_Write_Com(unsigned char com)
  65. {  
  66.     while((LCD_Check_Busy()&0x80)==0x80);
  67.         RS = 0;
  68.         RW = 0;
  69.         EN = 0;
  70.         P0 = com;
  71.         EN = 1;
  72.         DelayMs(1);
  73.         EN = 0;
  74. }
  75. /*------------------------------------------------
  76.               写入数据函数
  77. ------------------------------------------------*/
  78. void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
  79. {
  80. while((LCD_Check_Busy()&0x80)==0x80);
  81.         RS = 1;
  82.         RW = 0;
  83.         EN = 0;
  84.         P0 = Data;
  85.         EN = 1;
  86.         DelayMs(1);
  87.         EN = 0;
  88. }

  90. /*------------------------------------------------
  91.                 清屏函数
  92. ------------------------------------------------*/
  93. void LCD_Clear(void)
  94. {
  95. LCD_Write_Com(0x01);
  96. DelayMs(5);
  97. }
  98. /*------------------------------------------------
  99.               写入字符串函数
  100. ------------------------------------------------*/
  101. void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
  102. {     
  103. if (y == 0)
  104.         {     
  105.          LCD_Write_Com(0x80 + x);     //表示第一行
  106.         }
  107. else
  108.         {      
  109.         LCD_Write_Com(0xC0 + x);      //表示第二行
  110.         }        
  111. while (*s)
  112.         {     
  113. LCD_Write_Data( *s);     
  114. s ++;     
  115.         }
  116. }
  117. /*------------------------------------------------
  118.               写入字符函数
  119. ------------------------------------------------*/
  120. void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
  121. {     
  122. if (y == 0)
  123.         {     
  124.         LCD_Write_Com(0x80 + x);     
  125.         }   
  126. else
  127.         {     
  128.         LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
  129.         }        
  130. LCD_Write_Data( Data);  
  131. }
  132. /*------------------------------------------------
  133.               初始化函数
  134. ------------------------------------------------*/
  135. void LCD_Init(void)
  136. {
  137.    LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/
  138.    DelayMs(5);
  139.    LCD_Write_Com(0x38);
  140.    DelayMs(5);
  141.    LCD_Write_Com(0x38);
  142.    DelayMs(5);
  143.    LCD_Write_Com(0x38);
  144.    DelayMs(5);
  145.    //LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/
  146.    LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/
  147.    DelayMs(5);
  148.    LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/
  149.    DelayMs(5);
  150.    LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
  151.    DelayMs(5);
  152.    }



  156. unsigned char Get_AD_Result()        //读取AD值
  157. {
  158. uchar i,dat1=0,dat2=0;
  159.         CS  = 0;
  160.         CLK = 0;
  161.         DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  162.         CLK = 1; _nop_(); _nop_();
  163.         CLK = 0;DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  164.         CLK = 1; _nop_(); _nop_();
  165.         CLK = 0;DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  166.         CLK = 1;DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  167.         CLK = 0;DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  168.         for(i=0;i<8;i++)
  169.         {
  170.                  CLK = 1; _nop_(); _nop_();
  171.                 CLK = 0; _nop_(); _nop_();
  172.                 dat1 = dat1 << 1 | DIO;       
  173.         }
  174.         for(i=0;i<8;i++)
  175.         {
  176.                  dat2 = dat2 << ((uchar)(DIO)<<i);
  177.                 CLK = 1; _nop_(); _nop_();
  178.                 CLK = 0; _nop_(); _nop_();
  179.         }
  180.         CS = 1;
  181.         return dat1; //== dat2) ? dat1:0;
  182. }

  184. /*------------------------------------------------
  185.                     主函数
  186. ------------------------------------------------*/
  187. void main(void)
  188. {

  190.        
  191.     LCD_Init();
  192.         DelayMs(10);
  193. //Init_Timer0();
  194.         MOETOR =0;        //默认水泵关闭

  196. while (1)
  197. {  
  198.       KeyValue=KeyScan();
  199.           if(KeyValue!=0)//如果有键按下
  200.           {       
  201.         Keyprocessing(KeyValue); //键值处理
  202.           }

  204.     temp=ReadTemperature();  //读取温度值
  205.     temperature=(float)temp*0.0625;
  206.     sprintf(displaytemp,"T =%3.1f",temperature);//
  207.     LCD_Write_String(0,0,displaytemp);// 显示温度值

  209.     d = Get_AD_Result()*5/255; //计算电压值
  210.         k = 100/(FULL-ZERO);           //根据空气中和水中的电压值列函数y=kx+b 计算 k b
  211.         b = 0-ZERO*k;
  212.         d = k*d+b;          //计算实际的湿度值
  213.         if(d<0)        d=0;
  214.         if(d>100) d=100;
  215.         //d = k*d+b;
  216.     sprintf(displaytemp,"R =%3.1f",d);//
  217.     LCD_Write_String(8,0,displaytemp);// 显示湿度


  220.     sprintf(displaytemp,"RH=%2d",RH);//
  221.     LCD_Write_String(0,1,displaytemp);// 显示湿度上限
  222.     sprintf(displaytemp,"RL=%2d",RL);//
  223.     LCD_Write_String(10,1,displaytemp);//        显示湿度下限

  225.         if(d<RL) MOETOR =1;          //低于下限 开水泵
  226.         if(d>RH) MOETOR =0;          //高于上限 关水泵

  228.     DelayMs(300);

  230. }
  231. }


复制代码

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程序.zip (138.29 KB, 下载次数: 87)
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ID:357735 发表于 2018-6-29 09:33 来自手机 | 显示全部楼层
警告，有三个改都改不掉
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ID:232619 发表于 2018-11-30 13:33 | 显示全部楼层
谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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ID:442640 发表于 2018-12-9 14:27 | 显示全部楼层
请问RS接的是什么元件
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ID:304785 发表于 2019-4-27 11:07 | 显示全部楼层
keil123 发表于 2018-12-9 14:27
请问RS接的是什么元件

RS接的是液晶的控制引脚
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ID:304785 发表于 2019-4-27 11:08 | 显示全部楼层
天空飞鱼 发表于 2018-6-29 09:33
警告，有三个改都改不掉

为什么要消除警告呢，直接可以跑得。如果需要改掉可以联系我。
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ID:752801 发表于 2020-5-15 18:40 来自手机 | 显示全部楼层
可以教我一下嘛？
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ID:752801 发表于 2020-5-15 18:43 来自手机 | 显示全部楼层
可以教我一下嘛？
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