|
|
姿态跟随arduino
- #include<Arduino.h>
- #include<MsTimer2.h>
- #define potpin A0
- int led=2;
- String fasong="";
- int stat,val;
- void setup()
- {
- // inputString.reserve(200); //写不写都行
- Serial.begin(38400);
- pinMode(led,OUTPUT);
- //MsTimer2::set(50,flash);
- //MsTimer2::start();
- }
- void flash()
- {
- val=analogRead(potpin);
- val=map(val,0,1023,0,179);
- Serial.write(byte(val));//byte 一个字节 8位，最大值255=0xff
- }
- //Serial.write(val);//write会直接输出数据本身
- // if(val<9)
- // {
- // Serial.println('a');
- // Serial.println(val);
- // }
- // if((val>10)&&(val<99))
- // {
- // Serial.println('b');
- // Serial.println(val);
- // }
- // if((val>99)&&(val<179))
- // {
- // Serial.println('c');
- // Serial.println(val);
- // }
- //}
-
- void loop()
- {
- flash();
- }
|
|
