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51单片机超声波四方向测距系统Proteus仿真+源码设计

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ID:318030 发表于 2018-6-19 17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是一个基于51单片机设计的超声波四方向测距系统，能够在LCD1602上显示四路的距离，通过调试，可以执行。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
0.png 0.png 0.png

单片机源程序如下:
  1. #include "LCD1602DRV.h"
  2. #include "STCEEPROM.h"
  3. sbit  RX1 = P3^3;
  4. sbit  RX2 = P3^4;
  5. sbit  RX3 = P3^5;
  6. sbit  RX4 = P3^6;
  7. sbit  TX = P3^7;

  9. sbit LED3 = P2^2;
  10. sbit LED2 = P2^1;
  11. sbit LED1 = P2^0;
  12. sbit SPEAK = P2^3;

  14. sbit KEY1 = P1^3;
  15. sbit KEY2 = P1^4;
  16. sbit KEY3 = P1^5;

  18. uint  time=0;
  19. uint  timer=0;
  20. uint S=0,S1=0,S2=0,S3=0,S4=0;

  22. bit flag =0;
  23. uchar KEY_flag=0;
  24. //延时函数
  25. void Conut(void)
  26. {
  27.          time=TH0*256+TL0;
  28.          TH0=0;
  29.          TL0=0;
  30.        
  31.          S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
  32.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  33.          {         
  34.           flag=0;
  35.          }
  36. }
  37. void main(void)
  38. {       
  39.         uint SET_H=90,SET_L=30;
  40.   LCD1602_Init();//液晶初始化
  41.   SetRowCol(0,0);
  42.         printf("000 000 000 000");
  43.         SetRowCol(1,0);
  44.         printf("Set H:    L:   ");
  45.         TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  46.         TH0=0;
  47.         TL0=0;         
  48.         TH1=0xf8;                   //2MS定时
  49.         TL1=0x30;
  50.         ET0=1;             //允许T0中断
  51.         ET1=1;                           //允许T1中断
  52.         TR1=1;                           //开启定时器
  53.         EA=1;                           //开启总中断
  54.         EA=0;
  55.         //SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);
  56.         //SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);
  57.         EA=1;

  59.         while(1)
  60.         {

  62.                 while(!RX1);                    //当RX为零时等待
  63.                 TR0=1;                            //开启计数
  64.                 while(RX1);                        //当RX为1计数并等待
  65.                 TR0=0;                                //关闭计数
  66.                 Conut();
  67.                 S1=S;
  68.                 /////////////////////////////
  69.                 while(!RX2);                    //当RX为零时等待
  70.                 TR0=1;                            //开启计数
  71.                 while(RX2);                        //当RX为1计数并等待
  72.                 TR0=0;                                //关闭计数
  73.                 Conut();
  74.                 S2=S;
  75.                 /////////////////////////////
  76.                 while(!RX3);                    //当RX为零时等待
  77.                 TR0=1;                            //开启计数
  78.                 while(RX3);                        //当RX为1计数并等待
  79.                 TR0=0;                                //关闭计数
  80.                 Conut();
  81.                 S3=S;
  82.                 /////////////////////////////
  83.                 while(!RX4);                    //当RX为零时等待
  84.                 TR0=1;                            //开启计数
  85.                 while(RX4);                        //当RX为1计数并等待
  86.                 TR0=0;                                //关闭计数
  87.                 Conut();
  88.                 S4=S;
  89.                 /////////////////////////////////////
  90.                 SetRowCol(0,0);
  91.                 printf("%3d",S1);
  92.                 SetRowCol(0,4);
  93.                 printf("%3d",S2);
  94.                 SetRowCol(0,8);
  95.                 printf("%3d",S3);
  96.                
  97.                 SetRowCol(0,12);
  98.                 printf("%3d",S4);
  99.                 /////////////////////////////////
  100.                 if((S1>SET_H)&&(S2>SET_H)&&(S3>SET_H)&&(S4>SET_H))//远，不报警
  101.                 {
  102.                         LED1=0;LED2=1;LED3=1;SPEAK=0;
  103.                         delayms(10);
  104.                 }
  105.                 if((S1<SET_H&&S1>SET_L)||(S2<SET_H&&S2>SET_L)||(S3<SET_H&&S3>SET_L)||(S4<SET_H&&S4>SET_L))//中，警告       
  106.                 {
  107.                         LED1=1;LED2=1;LED3=0;SPEAK=1;
  108.                         delayms(10);
  109.                 }       
  110.                 if((S1<SET_L)||(S2<SET_L)||(S3<SET_L)||(S4<SET_L))//近，报警
  111.                 {
  112.                         LED1=1;LED2=0;LED3=1;SPEAK=1;
  113.                         delayms(10);
  114.                 }
  115.                 if(!KEY1)
  116.                 {
  117.                         delayms(10);
  118.                         if(!KEY1)
  119.                         {
  120.                                 KEY_flag++;       
  121.                                 ISP_ERASE(0x2c00);                //注意：字节编程时必须要先要擦除整个扇区       
  122.                                 ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256);
  123.                                 ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);
  124.                                 ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);
  125.                                 ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L);
  126.                         }
  127.                         while(!KEY1);
  128.                         delayms(10);
  129.                 }
  130.                 if(!KEY2)
  131.                 {
  132.                         delayms(10);
  133.                         if(!KEY2)
  134.                         {
  135.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H++;
  136.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L++;
  137.                         }
  138.                         while(!KEY2);
  139.                         delayms(10);
  140.                 }
  141.                 if(!KEY3)
  142.                 {
  143.                         delayms(10);
  144.                         if(!KEY3)
  145.                         {
  146.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H--;
  147.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L--;
  148.                         }
  149.                         while(!KEY3);
  150.                         delayms(10);
  151.                 }
  152.           SetRowCol(1,6);
  153.                 printf("%03d",SET_H);
  154.                 SetRowCol(1,12);
  155.                 printf("%03d",SET_L);
  156.         }
  157. }

  159. /********************************************************/
  160. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  161.   {
  162.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  163.   }
  164. ……………………

  166. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载（仿真+源代码）:
keil.zip (167.1 KB, 下载次数: 117)

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ID:495096 发表于 2019-4-17 07:59 | 显示全部楼层
学习了
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ID:543604 发表于 2019-5-22 11:19 | 显示全部楼层
请问超声波HC-SR04.hex文件怎么编写的呢
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ID:434366 发表于 2019-5-22 18:06 | 显示全部楼层
收到，谢谢，赞一个
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ID:231648 发表于 2020-3-25 15:18 | 显示全部楼层
学习了，多谢博主
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