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最近写了一个程序，因为对那个红外通信不是特别熟练，所以红外遥控的初始化还有读写都是看教程上的，基本功能上都实现了，就是那个延时速度不能调，最高就是1000；再低按键直接失灵，不晓得什么问题，请求各位大佬支个招，给小白指导指导。
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* 红外通信实验 *
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#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#define R 1000
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit motoA=P1^0;
sbit motoB=P1^1;
sbit motoC=P1^2;
sbit motoD=P1^3;
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Time;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 :DigDisplay()
* 函数功能 :数码管显示函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i; while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(IrValue[2]) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0x40):
motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;
delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1;
delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
break;//正转
case(0x43):
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0; delay(R);
break;//反转
case(0x45):
P1=0x00;delay(R); break;//停止
}
delay(100);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : IrInit()
* 函数功能 : 初始化红外线接收
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
while(1)
{
DigDisplay();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : ReadIr()
* 函数功能 : 读取红外数值的中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
侯，程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
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