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智能快递分拣机器人A11组第三次周报告书

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ID:355607 发表于 2018-6-20 22:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
【快递小车的电量问题】
快递小车的电量问题,当快递小车电量低于百分之15时,会自动去寻找电源,自动打开充电口,和电源相连接。
【快递小车如何实现升降】
小车升降功能的实现。小车内部是由弹簧升降器实现升降,对应空箱子,上升到指定高度,再放入物品。
【快递小车物品的获取】
快递小车物品的物品的获取,我们目前有两种解决方案,一种是:我们用扫描装置,扫描物体的长宽高,与箱子的长宽高进行比较,适合的话,就放入。
第二种是让小车的大小和箱子的大小相仿,当小车能放下指定物品,我们就可以把他放入到箱子中。
【物品分配问题】
箱子与货物匹配问题,箱子的大小和物品的大小匹配,根据箱子的大小和物品的大小比较找到最合适的箱子放入。

A11组第三次周报告书.doc

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