蓝牙小车程序

ID:343378 · 发表于 2018-6-22 20:58

#include "REGX52.H"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8 ;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3;
sbit IN4=P0^4;
sbit ENA=P0^0;
sbit ENB=P0^5;
sbit LED1=P2^0;
sbit LED2=P2^1;
sbit LED3=P2^2;
sbit LED4=P2^3;

void UsartInit()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF9; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF9;
ES=1;    //打开接收中断
EA=1;    //打开总中断
TR1=1;    //打开计数器
}

/*void delay (u16 i)
{
   i--;
  while(1);
} */

void tingzhi ()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;

}
void qianjin()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;

}
void zuozhuan ()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
// LED2=0;
}
void youzhuan()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
// LED2=1;
}
void houtui()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
//LED1=1;
}
void delay_nus(unsigned int i)
{
  i=i/10;
  while(--i);
}
void delay_nms(unsigned int n)
{
  n=n+1;
  while(--n)
  delay_nus(900);

}
void ControlCar(unsigned char ConType)

{
tingzhi();
switch(ConType)
{
case 01:

  qianjin();
  LED1=0;
break;
case 02:
ENA=1;
ENB=1;
zuozhuan();
LED2=0;
break;
case 03:
ENA=1;
ENB=1;
youzhuan();
LED3=0;
break;
case 04:
ENA=1;
ENB=1;
houtui();
LED4=0;
break;
case 05:
tingzhi();
break;
}
}
void main()
{

ENA=1;

ENB=1;

  delay_nms (10);
   UsartInit();
  delay_nms (10);
  while(1);
}
void Usart() interrupt 4
{
u8 receiveData;
u16 a;
delay_nms(50);
receiveData=SBUF;//出去接收到的
ENA=1;
ENB=1;
// ControlCar(5);
delay_nms(50);
RI=0;
a=SBUF;
a=SBUF%16;
  ControlCar(a);
  delay_nms(50);
SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0;    //清除发送完成标志位
}

ID:372705 · 发表于 2018-8-1 11:30

都弄好了，小车都不动

ID:256009 · 发表于 2018-8-9 14:36

谢谢分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册