#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"
//传感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按键声明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
sbit DIAN=P0^5; //小数点引脚
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;
//变量声明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS;//报警距离
char num=0;
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7; //数码管的位选引脚
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000); //先清除
byte_write(0x2000, BJS); //写数据
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
BJS = byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
BJS = 25;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存数据
}
}
//延时100ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按键扫描
void Key_()
{
//+
if(S1==0&&Mode==1) //设置状态时，按下加按键
{
delay(); //延时去抖
delay(); //延时去抖
while(S1==0) //按键松开
{
P1=P1|0x0f; //不显示
}
BJS++; //报警值加
if(BJS>=151) //最大150，加到大于等于151就会变成0
{
BJS=0; //清零
}
write_eeprom(); //保存数据
}
//-
if(S2==0&&Mode==1)
{
delay();
delay(); //延时去抖
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--; //报警值减
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
write_eeprom(); //保存数据
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay();
delay(); //延时去抖
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++; //模式加
num=0;
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0; //退出设置状态
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0) //正常测距模式
{
num++; //计数切换不同显示数码管
if(num==1) //第一个数码管
{
W3=1; //关闭第二位
W0=1; //关闭第二位
P0=~discode[disbuff[0]]; //显示整数位，因为段码数组为共阴数码管码表，所以在使用时要取反
DIAN=0; //点亮小数点
W1=0; //打开位
}
else if(num==2) //第二位
{
W1=1; //关闭第一位
P0=~discode[disbuff[1]]; //显示小数点后一位
W2=0; //打开第二位
}
else if(num>=3) //第三个位置
{
W2=1; //关闭第二位
P0=~discode[disbuff[2]]; //显示小数点后二位
W3=0; //打开第三位
num=0; //清零
}
}
//报警显示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110 显示字母H
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]]; //显示报警值
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0; //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //报警
}
else //大于
{
Feng=1; //关闭报警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定时2ms
Key_(); //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
init_eeprom(); //开始初始化保存的数据
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
}
引用的“eeproom.52.h"
#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
unsigned char a_a;
/********STC89C51扇区分布*******
第一扇区：1000H--11FF
第二扇区：1200H--13FF
第三扇区：1400H--15FF
第四扇区：1600H--17FF
第五扇区：1800H--19FF
第六扇区：1A00H--1BFF
第七扇区：1C00H--1DFF
第八扇区：1E00H--1FFF
*****************/
/********STC89C52扇区分布*******
第一扇区：2000H--21FF
第二扇区：2200H--23FF
第三扇区：2400H--25FF
第四扇区：2600H--27FF
第五扇区：2800H--29FF
第六扇区：2A00H--2BFF
第七扇区：2C00H--2DFF
第八扇区：2E00H--2FFF
*****************/
#define RdCommand 0x01 //定义ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定义CPU的等待时间
sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
/* ================ 打开 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0; /* 关中断 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
}
/* =============== 关闭 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 开中断 */
}
/* ================ 公用的触发代码 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable(); /* 打开 ISP,IAP 功能 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 触发ISP_IAP命令字节1 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 触发ISP_IAP命令字节2 */
_nop_();
}
/* ==================== 字节读 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA = 0;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址赋值 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 写入读命令 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
EA = 1;
return (ISP_DATA); /* 返回读到的数据 */
}
/* ================== 扇区擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */
ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字节写 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA = 0;
// SectorErase(byte_addr);
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 写命令2 */
ISP_DATA = original_data; /* 写入数据准备 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭IAP功能 */
EA =1;
}
#endif
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