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利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹

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楼主

ID:183120 发表于 2018-6-27 17:45 | 只看该作者回帖奖励

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      delay_init();
      GPIOCLKInit();
      RedRayInit();
      MotorInit();//必须放在TIM3_PWM_Init函数上面，因为TIM3_PWM_Init函数需要复用端口
      TIM3_PWM_Init();

      while(1)
      {
            SearchRun();

      }

这是主程序，具体请参考工程文件

写的不好请不要喷

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沙发

ID:266092 发表于 2019-3-15 11:35 | 只看该作者

感谢楼主分享。学习了

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板凳

ID:421308 发表于 2019-7-23 09:10 | 只看该作者

学习了，

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地板

ID:594288 发表于 2019-8-2 18:59 来自手机 | 只看该作者

学习了

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5^#

ID:604177 发表于 2019-10-25 08:01 | 只看该作者

感谢感谢，非常有用

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6^#

ID:604177 发表于 2019-10-25 13:00 | 只看该作者

请问至直流电机的吗

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7^#

ID:604177 发表于 2019-10-25 13:04 | 只看该作者

请问是直流电机吗

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8^#

ID:331795 发表于 2020-1-19 19:56 | 只看该作者

请问是直流电机吗

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9^#

ID:641556 发表于 2020-1-26 23:49 | 只看该作者

很棒，学习了

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10^#

ID:1068030 发表于 2023-4-13 14:51 | 只看该作者

yuhongyu520 发表于 2020-1-19 19:56
请问是直流电机吗

肯定是啊

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