STM32F030-UART1_DMA使用提示前言: 今天把STM32F030C8T6的串口DMA学习了一下,为了加快各位研发人员的开发进度,避免浪费大量的时间在硬件平台上,写出个人代码调试的经验。个人水平有限,如有错误,还请指正mr.li.ming@qq.com。 提示:使用的内部RC时钟,最大速度48MHz;使用USART1-PA9/PA10. 第一步:初始化端口/******************************************************************************* *@brief 串口1端口初始化 *@param None * @retvalNone ****************************************************************Author:Liming**/ void USART1_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK,ENABLE); /*Connect pin to Periph */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); // 注意这里是GPIO_PinSource9 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=USART1_TX_PIN; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_Initstructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽输出 GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure); GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN; // 浮空输入 GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure); } 第二步:初始化UART1/******************************************************************************* * @brief 串口1初始化 * @param None * @retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void USART1_Init(uint32_t BaudRate) { USART_InitTypeDef USART_Initstructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_CLK,ENABLE); USART1_GPIO_Init(); // 调用了上面的端口初始化,故主函数里调用此函数即可。 USART_Initstructure.USART_BaudRate = BaudRate; USART_Initstructure.USART_Parity =USART_Parity_No; USART_Initstructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b; USART_Initstructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1; USART_Initstructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_Initstructure); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE); // 使能串口 }
第三步:DMA1中断配置/******************************************************************************* * @brief DMA1中断配置 * @param None * @retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void DMA1_NVIC_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 注意事项:1. USART1发送数据使用的是DMA1的第二通道。查表可知,为什么还有第四通道呢,那是给USART1端口重映射了之后使用的。
第四步:DMA1配置/******************************************************************************* *@brief DMA1配置 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void DMA1_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 12; // 缓存大小 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存到内存关闭 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 普通模式 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 内存到外设 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // DMA通道优先级 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)&USART1->TDR; // 外设地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外设地址不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据长度 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)UART1_TXBUFFER; // 定义内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度 DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure); DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); // 清除一次DMA中断标志 DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);// 使能DMA传输完成中断 DMA1_NVIC_Init(); // 调用了上面的中断配置,故主函数里调用此函数即可 DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); } 注意事项:1. 缓存大小:就是你一次要发送多长的数据。2. DMA方向:因为是串口发送数据,所以是从内存到外设,USART1对于单片机来讲是个外设。定义的发送数组是内存。3. 内存地址递增:其实不难理解,从发送数组的UART1_TXBUFFER[0]- UART1_TXBUFFER[n]肯定是递增的。4. 外设地址不递增:所有的数据都是通过串口发送寄存器发出去,所以外设地址不变。5. 内存/外设数据长度:串口发送的数据都是字节为单位,所以长度是Byte6. DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);注意这一句不要写错。
第五步:DMA1的中断处理函数/** *@brief DMA1_Channel1中断服务函数 *@param 无 *@retval 无 */ void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void) { /*判断DMA传输完成中断*/ if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2)!= RESET) { UART1_STATE = 2;// send over } /*清除DMA中断标志位*/ DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); } 这里使用了一个变量UART1_STATE作为标志位
第六步:使用DMA1发送串口数据 USART1_Init(115200); DMA1_Init(); while(1) { if(UART1_STATE==2) { UART1_STATE = 1; DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE); // 发送完成先关掉DMA通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,12); // 设置需要发送的长度 DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); // 再打开DMA通道 } GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500); } 注意事项:1. 一定要注意,DMA的传输有个长度计数器,DMA传输完成后,计数器里的值就变成了0;数据是不传了,但是通道并没有关闭。所以想要再次传输就需要修改这个长度计数器的值,但是这个值的修改必须要关闭通道后修改。所以就有了上面的步骤,关闭通道—修改计数值—打开通道 希望对各位看官有所帮助,并能触类旁通,对于外设到内存啊,内存到内存啊,ADC与DMA啊,SPI与DMA都能轻松的应用。 |