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iap15w4k58s4单片机NRF24L01摇杆遥控器源码

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ID:228755 发表于 2018-6-29 16:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
iap15w4k58s4，摇杆采集，AD采集，通过NRF24L01发送数据

单片机源程序如下:
  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "NRF24L01.H"
  4. #include "AD.H"
  5. #include"51_ADXL345.h"
  6. int yaogan,yaogan1;
  7. uchar rece_buf[32];
  8. void main()
  9. {       
  10.        
  11. //        P0M0 = 0x00;
  12. //        P0M1 = 0x00;
  13. //           P1M0 = 0x00;
  14. //        P1M1 = 0x00;
  15. //           P3M0 = 0x00;
  16. //        P3M1 = 0x00;
  17.         InitADC();
  18.         //ADXL345_Init();       
  19.            NRF24L01_RT_Init();
  20.         //LED =1;
  21.         while(1)
  22.         {       
  23.                 yaogan=GetADCResult(0)*4+ADC_RESL;
  24.                 yaogan1=GetADCResult(1)*4+ADC_RESL;       
  25.                 if(yaogan>750) //判断x轴是否大于750
  26.                
  27.                 {
  28. /***************前进******************************************/                       
  29.                         rece_buf[1]='G';
  30.                         SEND_BUF(rece_buf);
  31.                         LED=0;
  32.                         NRF24L01_RT_Init();
  33.                         LED=1;
  34.                         if(yaogan1>750)//x，y轴都大于750前进并且左转
  35.                         {
  36.                                 rece_buf[1]='L';
  37.                                 SEND_BUF(rece_buf);
  38.                                 LED=0;       
  39.                                 NRF24L01_RT_Init();
  40.                                 LED=1;       
  41.                                 if((yaogan1<750)&&(yaogan1>400));break;
  42.                         }
  43.                         if(yaogan1<400)        //x>750，y轴都<400前进并且右转
  44.                         {
  45.                                 rece_buf[1]='R';
  46.                                 SEND_BUF(rece_buf);
  47.                                 LED=0;
  48.                                 NRF24L01_RT_Init();
  49.                                 LED=1;
  50.                                 if((yaogan1<750)&&(yaogan1>400));break;       
  51.                         }
  52.                                
  53.                 }
  54. /***********************后退******************************/               
  55.                 if((yaogan<400)) //判断x轴是否小于400
  56.                 {
  57.                         rece_buf[1]='B';
  58.                         SEND_BUF(rece_buf);
  59.                         LED=0;
  60.                         NRF24L01_RT_Init();
  61.                         LED=1;;
  62.                        
  63.                         if(yaogan1>750)//x<400，y轴大于750后退并且左转
  64.                         {
  65.                                 rece_buf[1]='Q';
  66.                                 SEND_BUF(rece_buf);
  67.                                 LED=0;                 
  68.                                 NRF24L01_RT_Init();
  69.                                 LED=1;
  70.                                 if((yaogan1<750)&&(yaogan1>400));break;       
  71.                         }
  72.                         if(yaogan1<400)        //x，y轴都<400后退并且右转
  73.                         {
  74.                                 rece_buf[1]='W';
  75.                                 SEND_BUF(rece_buf);
  76.                                 LED=0;
  77.                                 NRF24L01_RT_Init();
  78.                                 LED=1;
  79.                                 if((yaogan1<750)&&(yaogan1>400));break;       
  80.                         }       
  81.                 }
  82. /************************停止**********************/
  83.                 if((yaogan>400)&&(yaogan<750))//判断Y轴，Y轴不动，若是进入循环发送前进       
  84.                 {
  85.                         rece_buf[1]='S';
  86.                         SEND_BUF(rece_buf);
  87.                         LED=0;
  88.                         NRF24L01_RT_Init();
  89.                         LED=1;
  90.           }
  91.   }
  92.   }
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ID:243748 发表于 2018-6-29 19:03 来自手机 | 显示全部楼层
好资料，学习了
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ID:201191 发表于 2019-2-8 22:11 | 显示全部楼层
干货！谢谢！点个赞
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ID:617786 发表于 2019-11-5 21:35 | 显示全部楼层
干活学习，谢谢大佬
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