Arduino多功能自走车设计资料

ID:362408 · 发表于 2018-6-30 19:57

包括程序与详细的连接图

KEYES 自走车接线说明

（请参考程序）

一：电机转向的连线

//***********************定義馬達腳位

int MotorRight1=5;

int MotorRight2=6;

int MotorLeft1=10;

int MotorLeft2=11;

这个是L298N和控制板的接线，

L298N上的ENA， ENB分别接到扩展板的V接口（+电源）

I1，I2，I3，I4，分别接到扩展板的数字接口 5，6，10，11。（控制电机的正反转）

（L298N的电源及和马达的连接请参照 L298N电机驱动板模块介绍）

二．红外接收传感器的接线

const int irReceiverPin = 2; //紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2

红外接收传感器的GND接扩展板的G位接口,

红外接收传感器的+5V接扩展板的+5V接口

红外接收传感器的S接扩展板的数字信号2脚

三．寻线接收传感器的接线

const int SensorLeft = 7; //左感測器輸入腳

const int SensorMiddle= 4 ; //中感測器輸入腳

const int SensorRight = 3; //右感測器輸入腳

三组寻线传感器

第一组信号接扩展板的数字7接口,VCC接扩展板的+5V接口,GND接扩展板的G位接口,

第二组信号接扩展板的数字4接口,VCC接扩展板的+5V接口,GND接扩展板的G位接口,

第三组信号接扩展板的数字3接口,VCC接扩展板的+5V接口,GND接扩展板的G位接口,

四．超声波传感器的接线

int inputPin =13 ; // 定義超音波信號接收腳位rx

int outputPin =12; // 定義超音波信號發射腳位'tx

超声波传感器四个脚1,2,3,4分别为 VCC,TRIG,ECHO,GND

VCC接扩展板的+5V接口

TRIG接扩展板的数字13接口,作为信号的输入

ECHO接扩展板的数字12接口,作为信号的输出

GND接扩展板的G位接口

五．舵机的接线

myservo.attach(9); // 定義伺服馬達輸出第9腳位(PWM)

舵机三根线按颜色来分分别是灰红黄线,对应的,

灰---GND 接扩展板的G位接口

红---+5V 接扩展板的+5V接口

黄---接信号接扩展板的数字信号9接口

KEYES 自走车安装指南

一．电机部件的安装

二．电机驱动板的安装

三．云台舵机超声波安装图

四．控制板部分的安装

五．电池盒的安装

六．小面包板的安装

七．红外接收器的安装

八．寻线模块的安装

KEYES高级自走车使用手冊

功能:

超声波避障模式，自动躲避障碍物。
寻线模式，沿黑线自动行走。
红外遥控模式，遥控前进，后退，转圈。

所需材料:

Arduino328控制器一片
Arduino传感器扩展板一片
L298N电机驱动板一片
红外遥控器加红外接收头一个
寻线模块3个
4驱动智能车底盘一架
舵机一个
云台一个
超声波模块一个

红外遥控实验前必看：
實驗之前務必須知：
1.先把IRremote函式庫資料夾放進Arduino libraries底下。
2.開啟IrReceive.pde測得自己的紅外線遙控的碼（在Serial Monitor可顯示IRcode）再將IRcode記錄下來,然而到主程式裡面修改成自己的紅外線碼即可。
會用到7個按鈕:
<停止><寻线模式><超声波模式><前進><後退><左轉><右轉>

操控事項:
在程式中設定好自己的紅外線碼,即可動作,再調至寻线模式或是超音波自走模式,你假如想要停止目前模式玩別的模式,直接按你的STOP按鍵即可停止切換其他模式,超音波模式要在偵測方向開始走那時即可按下STOP鍵。

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