设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 四轴/航模/飞行器DIY › 无名科创开源飞控stm32源代码
返回列表 发新帖
查看: 14535|回复: 11
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

无名科创开源飞控stm32源代码

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:364390 发表于 2018-7-3 22:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前人栽树，后人乘凉，感觉这个真的是良心开源，在github上下了然后学的入门，推荐给入门的各位四轴发烧友们！


单片机源程序如下:
  1. #include "Headfile.h"
  2. /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
  3.    
  4. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/


  7. /*************************************************************************************************************************
  8. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
  9.         *                四旋翼飞行器飞控板V1.0        武汉科技大学  By.YuYi
  10.         *               优酷ID：NamelessCotrun无名小哥
  11.         *               无名科创开源飞控QQ群：540707961
  12.         *                MCU:         STM32F103RCT6  72MHz
  13.         *                接口映射表:
  14.         *                默认IMU(MPU6050 + IST8310 + SPL06_001):
  15.         *                                IMU_SCL                                                -->        PB6
  16.         *                                IMU_SDA                                                -->        PB7
  17.         *                OLED:
  18.         *                                OLED_D0                                                -->        PC3
  19.         *                                OLED_D1                                                -->        PC2
  20.         *                                OLED_RST                                        -->        PC1
  21.         *                                OLED_DC                                                -->        PC0
  22.         *                                OLED_CS                                                -->        GND
  23.         *                电调输出:
  24.         *                                MOTOR1                                                -->        PB1        -->        TIM3_CH1
  25.         *                                MOTOR2                                                -->        PB0        -->        TIM3_CH2
  26.         *                                MOTOR3                                                -->        PA7        -->        TIM3_CH3
  27.         *                                MOTOR4                                                -->        PA6        -->        TIM3_CH4
  28.         *                RC输入:
  29.         *                                PPM信号                                                -->        PA8        -->        TIM1_CH1
  30.         *                                SBUS信号                                        -->        PB11-->        USART3_RX
  31.         *                超声波:
  32.         *                                TRIG                                                -->        PB9  TRIG
  33.         *                                ECHO                                                -->        PA1  IO4
  34.         *                按键:
  35.         *                                S1                                                -->        PC8
  36.         *                                S2                                                -->        PC9
  37.         *                LED指示灯:
  38.         *                                LED2(Green)                                        -->        PA5
  39.         *                                LED3(Blue)                                        -->        PC10
  40.         *                                LED4(Yellow)                                        -->        PC5
  41.         *                                LED5(Red)                                        -->        PC4
  42.         *                SPI(Extended,3.3V)    自制作遥控器  &  传感器模块  MPU6500+HMC5983+MS5611
  43.         *                                SPI2_IRQ                                        -->        PB12
  44.         *                                SPI2_SCK                                        -->        PB13
  45.         *                                SPI2_MISO                                        -->        PB14
  46.         *                                SPI2_MOSI                                        -->        PB15
  47.         *                                SPI2_CE                                          -->        PC6
  48.         *                                SPI2_CSN                                        -->        PC7
  49.         *                USART1(Wireless,3.3V)   山外多功能调试助手  &  Mavlink
  50.         *                                USART1_TX                                        -->        PA9
  51.         *                                USART1_RX                                        -->        PA10
  52.         *                USART2(Extended,5V)    外接GPS
  53.         *                                USART2_TX                                        -->        PA2
  54.         *                                USART2_RX                                        -->        PA3
  55.         *                USART3(Extended,3.3V)  备用串口  ANO上位机、遥控器SBUS信号输入
  56.         *                                USART3_TX                                        -->        PB10
  57.         *                                USART3_RX                                        -->        PB11
  58.         *                预留IO口
  59.         *                                IO1                                              -->        PC13
  60.         *                                IO2                                              -->        PC14
  61.         *                                IO3                                              -->        PC15
  62.         *                                IO4                                              -->        PA1
  63. ************************************************************************************************************************/
  64. /***************************While(1)里面只进行按键、显示、标定等程序****************************************************/
  65. /***************************主要核心：传感器滤波、姿态解算、惯导、控制等代码在TIME.c里面运行**********************************/
  66. int main()
  67. {
  68.   HardWave_Init();//飞控板内部资源、相关外设初始化
  69.   delay_ms(500);
  70.   while(1)
  71.   {
  72.     Key_Scan();//按键扫描
  73.     QuadShow();//显示屏初始化
  74.     Accel_Calibartion();//加速度计标定
  75.     Mag_Calibartion(DataMag,Yaw_Correct);//磁力计标定
  76.   }
  77. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
NamelessCotrunQuad_V1.0-master.zip (2.77 MB, 下载次数: 383)

评分

参与人数 1黑币 +5 收起 理由
jkc520 + 5 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏5 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:366300 发表于 2018-7-6 14:39 | 只看该作者
正需求
回复

使用道具 举报

板凳
ID:382827 发表于 2018-8-4 13:10 | 只看该作者
GitHub怎么下啊，为什么下载失败
回复

使用道具 举报

地板
ID:382870 发表于 2018-8-4 15:50 | 只看该作者
GitHub怎么下啊，为什么下载失败
回复

使用道具 举报

5#
ID:392801 发表于 2018-9-21 10:26 | 只看该作者
这上面有没有算法，PID方面的
回复

使用道具 举报

6#
ID:187529 发表于 2018-11-1 09:51 | 只看该作者
谢谢~~~~
回复

使用道具 举报

7#
ID:478002 发表于 2019-2-22 17:15 | 只看该作者
非常感谢，学习啦
回复

使用道具 举报

8#
ID:471632 发表于 2019-2-27 22:50 | 只看该作者
程序里开始没说是开源呀
回复

使用道具 举报

9#
ID:501170 发表于 2019-3-30 14:32 | 只看该作者
谢谢分享。。
回复

使用道具 举报

10#
ID:235954 发表于 2020-10-19 16:34 | 只看该作者
swyghost 发表于 2018-8-4 15:50
GitHub怎么下啊，为什么下载失败

建议你用谷歌浏览器，页面还能翻译成中文。
回复

使用道具 举报

11#
ID:653659 发表于 2020-11-16 19:21 | 只看该作者
想问一下，这个源码是购买了飞控器以后得到的吗，里面的sins.s，有没有.c文件。
这个算是部分开源吗？
回复

使用道具 举报

12#
ID:1101756 发表于 2023-12-6 10:35 | 只看该作者

这上面有没有算法，PID方面的
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表