代码:

1. #include <reg52.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define LED P1
   
6. //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，
   
7. //所以N=64时，步进电机主轴转一圈
   
8. //使用前请短接J2跳线帽，串口助手设置为比特率9600，无校验位，停止位1，发送数据为16进制形式
   
9. uchar code CCW[8]        ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};                   //逆时钟旋转相序表
   
10. uchar code CW[8]        ={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};                   //正时钟旋转相序表
    
11. uchar code table[]        ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};        //数码管显示数字表
    
12. sbit P2_0 = P2^0;
    
13. sbit P2_1 = P2^1;
    
14. sbit P2_2 = P2^2;
    
15. sbit P2_3 = P2^3;
    
16. sbit FMQ=P3^6;  //蜂鸣器
    
17. 
    
18. uchar          flag_rec;
    
19. uint        data_rec;
    
20. /*********************************************************************
    
21.         中断服务特殊功能寄存器配置
    
22. *********************************************************************/
    
23. void init_interrupt()
    
24. {
    
25.         TMOD=0x20;                //用定时器1设置串口波特率         9600
    
26.         TH1=0xfd;                //T1定时器装初值
    
27.         TL1=0xfd;                //T1定时器装初值
    
28.         TR1=1;                    //启动T1定时器
    
29.         REN=1;          //串口初始化
    
30.         SM0=0;                        //设定串口工作方式1
    
31.         SM1=1;                        //设定串口工作方式1
    
32.         EA=1;           //开启总中断
    
33.         ES=1;                        //开启串口中断
    
34. 
    
35. }
    
36. 
    
37. /*************************************************************
    
38.                                 串口中断函数
    
39. **************************************************************/
    
40. void receive() interrupt 4
    
41. {
    
42.         RI=0;                                        //RI清零；因为收到数据或者或者发送了数据会由硬件置1
    
43.         data_rec=SBUF;                        //接收数据SBUF，将SBUF中的数据读走给data_rec,即将计算机的数据接收。
    
44.         //a=SBUF;
    
45.         ES = 0;                                        //关闭串口中断
    
46.         flag_rec=1;                                //中断标志位置1
    
47. }
    
48. /*****************************************************************
    
49.                                 设置延时
    
50. ******************************************************************/
    
51. void delaynms(uint aa)
    
52. {
    
53.   uchar bb;
    
54.   while(aa--)
    
55.   {   
    
56.           for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基准延时程序
    
57.         {    ;   }
    
58.   }
    
59. 
    
60. }
    
61. void delay500us()
    
62. {
    
63.   int j;
    
64.   for(j=0;j<57;j++)
    
65.   {
    
66.    ;
    
67.   }
    
68. }
    
69. /*******************************************
    
70.                                 蜂鸣器
    
71. ******************************************/
    
72. void beep()
    
73. {
    
74.           uchar t;
    
75.           for(t=0;t<100;t++)
    
76.           {
    
77.                    delay500us();
    
78.                  FMQ=!FMQ;   //产生脉冲
    
79.           }
    
80.           FMQ=1;    //关闭蜂鸣器
    
81. }
    
82. /***************************************
    
83.                                 正反转设计
    
84. ****************************************/
    
85. void motor_ccw_deta(uchar deta,uchar speed)        //电机逆时针转deta度 deta=11时30度，deta=66d时180度
    
86. {
    
87.         uchar i;
    
88.         while(deta--)
    
89.         {
    
90.                 for(i=0;i<8;i++)  //数组循环一周
    
91.                 {
    
92.                         P1=CCW[i];
    
93.                         delaynms(speed);   //调节转速
    
94.                 }
    
95.         }
    
96. }
    
97. 
    
98. void motor_cw_deta(uchar deta,uchar speed)        //电机顺时针转deta度 deta=11时30度，deta=66时180度
    
99. {
    
100.         uchar i;
     
101.         while(deta--)
     
102.         {
     
103.                  for(i=0;i<8;i++)  //内部循环一周
     
104.                  {
     
105.                            P1=CW[i];
     
106.                            delaynms(speed);   //调节转速
     
107.                 }
     
108.         }
     
109. }
     
110. void Digital_tube_display(uint num)
     
111. {
     
112.         //4位数码管显示控制
     
113.         
     
114.         uchar temp,count;
     
115.         temp         = 0;
     
116.         count         = 0;
     
117.         if(num > 999 || num < 0) return;
     
118.         while(num)
     
119.         {
     
120.                 temp         = num % 10;
     
121.                 P0                 = table[temp];
     
122.                 switch(count)    //判断
     
123.                 {
     
124.                         case 0:P2_3=0;break;  //点亮第1个灯
     
125.                         case 1:P2_2=0;break;  //点亮第2个灯
     
126.                         case 2:P2_1=0;break;  //点亮第3个灯
     
127.                         case 3:P2_0=0;break;  //点亮第4个灯
     
128.                 }
     
129.                 delaynms(5);
     
130.                 switch(count)    //判断
     
131.                 {
     
132.                         case 0:P2_3=1;break;  //点亮第1个灯
     
133.                         case 1:P2_2=1;break;  //点亮第2个灯
     
134.                         case 2:P2_1=1;break;  //点亮第3个灯
     
135.                         case 3:P2_0=1;break;  //点亮第4个灯
     
136.                 }
     
137.                 num         = num / 10;
     
138.                 count++;
     
139.         }
     
140. }
     
141. 
     
142. /**************************************************************
     
143.                                                            中断处理函数
     
144. ****************************************************************/
     
145. void deal_interrupt_Date(uint dat)
     
146. {
     
147. 
     
148.         SBUF=dat;                         //发送数据dat_rec到SBUF，即将单片机的数据发送到计算机
     
149.         while(!TI);
     
150.         TI = 0;
     
151. 
     
152.         beep();
     
153.         motor_cw_deta(11,1);        //电机顺转deta度，deta=11时30度，deta=66时180度
     
154.         delaynms(10*dat);                //由于目前还没有找到如何传输255以上的数的方法，所以先乘以10
     
155.         motor_ccw_deta(11,1);        //电机逆转deta龋琩eta=11时30度，deta=66时180度                        
     
156.         
     
157.         ES=1;                 //打开串口中断        
     
158.         flag_rec=0;
     
159. }
     
160. 
     
161. /**************************************************************
     
162.                                                         主程序
     
163. ****************************************************************/
     
164. void main()
     
165. {        
     
166.         init_interrupt();
     
167.         Digital_tube_display(0);
     
168.         while(1)
     
169.         {
     
170.                 Digital_tube_display(data_rec);
     
171.                 P1=0xf0;
     
172.                 if(flag_rec)        //收到串口数据时，处理
     
173.                 {
     
174.                         deal_interrupt_Date(data_rec);
     
175.                 }
     
176.                
     
177.         }
     
178. }