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GY25的单片机源代码

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楼主
ID:366164 发表于 2018-7-6 10:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
GY25源代码，简单实用，具体见附件

单片机源程序如下:
  1. //  GY25-51-1602
  2. //  使用单片机：STC89C52
  3. //  显示：lcd1602
  4. //  晶振：  11.0592 M(一定是11.0592m的)
  5. //  注意：请参考说明书焊上GY25焊点，或者串口修改GY25波特率9600掉电保存
  6. //  接线
  7. //  GY25    51MCU
  8. //   VCC-------5V
  9. //   GND-------GND
  10. //   TX--------RX(P3.0  PIN10)
  11. //   RX--------TX(P3.1  PIN11)
  12. //   LCD1602引脚请根据下面定义修改
  13. //  功能：GY25跟89c52 串口通信，lcd1602显示
  14. #include<REG52.H>       
  15. #include<math.h>       //Keil library  
  16. #include<stdio.h>      //Keil library       
  17. #include<INTRINS.H>
  18. #define uchar unsigned char
  19. #define uint  unsigned int       

  21. //   LCD1602引脚请根据下面定义修改
  22. #define DataPort P2           //LCD1602 数据端口       
  23. sbit    LCM_RS=P0^7;   //LCD1602 控制端口               
  24. sbit    LCM_RW=P0^6;   //LCD1602 控制端口       
  25. sbit    LCM_EN=P0^5;   //LCD1602 控制端口
  26.        
  27. //********定义函数*****************************
  28. void    delay(unsigned int k);
  29. void    InitLcd();
  30. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
  31. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  32. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  33. void    SeriPushSend(uchar send_data);
  34. //********定义变量*****************************
  35. uchar   BUF[10];          //数据缓存区
  36. uchar   cnt=0;           //接收数据的累计值
  37. uchar   sign=0;
  38. int YPR[3];
  39. //********定义函数*****************************
  40. void    delay(unsigned int k);
  41. void    SeriPushSend(uchar send_data);
  42. void           display(void);
  43. //*********************************************
  44. //串口中断
  45. void serial_serve(void) interrupt 4       
  46. {
  47.     if(RI==1){         //中断标志
  48.     RI=0;
  49.         BUF[cnt]=SBUF;       
  50.         if(cnt==0&&BUF[0]!=0xAA) return;      // 检查帧头     
  51.         cnt++;        //接收计数
  52.     if(cnt==8)                //
  53.     {   
  54.        cnt=0;                 //
  55.        sign=1;
  56.     }
  57.   }
  58.        
  59. }
  60. //*********************************************
  61. //串口初始化
  62. //9600 bps @ 11.059 MHz
  63. void init_uart()
  64. {
  65.         TMOD=0x21;                               
  66.         TH1=0xfd;                               
  67.         TL1=0xfd;                               
  68.         SCON=0x50;
  69.         PS=1;      //串口中断设为高优先级别
  70.         TR0=1;           //启动定时器                       
  71.         TR1=1;
  72.         ET0=1;     //打开定时器0中断                       
  73.         ES=1;       
  74. }

  76. //**********延时函数***************
  77. void delay(unsigned int k)       
  78. {                                               
  79.         unsigned int i,j;                               
  80.         for(i=0;i<k;i++)
  81.         {                       
  82.         for(j=0;j<121;j++)                       
  83.         {;}
  84.         }                                               
  85. }                                                           
  86. //*********串口数据发送******************
  87. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  88. {
  89.     SBUF=send_data;  
  90.         while(!TI);TI=0;          
  91. }

  93. //*********LCD1602初始化**********************
  94. void InitLcd()                               
  95. {                       
  96.         WriteCommandLCM(0x38,1);       
  97.         WriteCommandLCM(0x08,1);       
  98.         WriteCommandLCM(0x01,1);
  99.         WriteCommandLCM(0x06,1);       
  100.         WriteCommandLCM(0x0c,1);
  101. }
  102. //**********检测忙信号************************
  103. void WaitForEnable(void)       
  104. {                                       
  105.         DataPort=0xff;               
  106.         LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  107.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  108.         while(DataPort&0x80);       
  109.         LCM_EN=0;                               
  110. }                                       
  111. //**********写命令至LCD***********************
  112. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  113. {                                       
  114.         if(Attribc)WaitForEnable();       
  115.         LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  116.         DataPort=CMD;_nop_();       
  117.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  118. }                                       
  119. //**********写数据至LCD************************
  120. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  121. {                                       
  122.         WaitForEnable();               
  123.         LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  124.         DataPort=dataW;_nop_();       
  125.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  126. }                                       
  127. //*********写一个字符数据到指定的目标***********
  128. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  129. {                                               
  130.         Y&=1;                                               
  131.         X&=15;                                               
  132.         if(Y)X|=0x40;                                       
  133.         X|=0x80;                       
  134.         WriteCommandLCM(X,0);               
  135.         WriteDataLCM(DData);               
  136. }
  137.                                                            
  138. //******************************************************
  139. //*************************************
  140. void dis_play(uchar A,uchar B,int num)       
  141. {
  142.         if(num<0)
  143.         {
  144.                 num=-num;
  145.                 DisplayOneChar(A,B,('-'));
  146.         }
  147.         else
  148.             DisplayOneChar(A,B,('+'));

  150.     DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num/10000)));       
  151.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%10000/1000)));
  152.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%1000/100)));
  153.         DisplayOneChar(++A,B,(0x2e));
  154.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%100/10)));
  155. //        DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%10)));   //小数点后2位
  156. }

  158. //*******************数据接收并显示**********************
  159. void display(void)
  160. {
  161.   int YPR[3];
  162.   if(sign){
  163.        sign=0;                
  164.             if(BUF[0]==0XAA&&BUF[7]==0X55){                         //帧头判断   
  165.                                  
  166.           YPR[0]=(BUF[5]<<8|BUF[6]);  
  167.           YPR[1]=(BUF[3]<<8|BUF[4]);
  168.           YPR[2]=(BUF[1]<<8|BUF[2]);
  169.                        
  170.                      dis_play(2,1,YPR[0]);
  171.                      dis_play(10,1,YPR[1]);               
  172.                      dis_play(2,0,YPR[2]);                                   
  173.         }
  174.    }  
  175. }
  176. //*******************数据接收并显示**********************

  178. //***************************************
  179. //主程序
  180. void main()
  181. {
  182.    EA=0;  
  183.    delay(200);                                                      //延时               
  184.    InitLcd();                                                 //初始化LCD
  185.    init_uart();                                               //初始化串口
  186.    EA=1;                                                      //开总中断
  187.    cnt=0;   
  188.    DisplayOneChar(0,0,('Y'));
  189.    DisplayOneChar(1,0,(':'));
  190.    DisplayOneChar(0,1,('P'));
  191.    DisplayOneChar(1,1,(':'));
  192.    DisplayOneChar(8,1,('R'));
  193.    DisplayOneChar(9,1,(':'));

  195.    SeriPushSend(0XA5);
  196.    SeriPushSend(0X52); //发送欧拉角（默认50HZ）1帧读取命令。                                
  197.   
  198.   while(1){                                                   //循环  
  199.                                       
  200.    display();                                   
  201.    }                                                          //end while
  202. }
复制代码

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