设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › 红外调制解调协议stm32源码
返回列表 发新帖
查看: 3262|回复: 1
收起左侧

红外调制解调协议stm32源码

[复制链接]
ID:366223 发表于 2018-7-6 12:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外通信源码
  1. #include "include.h"

  3. /********************************************************************
  4. 发送红外数据的逻辑协议在"ir.c"里面         -->   _deflag处查找                        *                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
  5. *********************************************************************/

  7. u16 tempi = 0;
  8. u8 IR_val = 0;

  10. int main(void)
  11. {
  12. //        u8 i;
  13.        
  14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2       
  15.         uart_init(9600);
  16.         delay_init();
  17.        
  18.         ir_re_init(); //IR接收初始化        PA1--TIM5--CH2
  19.         TIM3_2PWM_Init(1893,0);//不分频。PWM频率=38Khz //IR -- PWM发射初始化  PA7--TIM3--CH2
  20.        
  21.         KEY_Init();
  22.         LED_Init();
  23.        
  24.         LED0=0;

  26.         while(1)
  27.         {       
  28.                 if(tempi >= 250)
  29.                 {
  30.                         tempi = 1;                               
  31.                 }
  32.                 IR_sent(tempi);
  33.                 printf("1:%d\r\n",tempi);

  35.                 if(IR_receive_finish(&IR_val) == 0)
  36.                 {
  37.                         LED1=0;
  38.                         if(tempi==IR_val)
  39.                         {
  40.                                 tempi += 1;
  41.                                
  42.                                 printf("2:%d\r\n",IR_val);

  44.                         }
  45.                         delay_ms(100);

  47. //                        uart1_printf("recev",IR_RXBUff,16);  //串口1打印出数组tab内的16个数据
  48.                 }
  49.                 LED1=1;
  50.                 LED0=1;               
  51.         }
  52. }
复制代码
  1. #include "ir.h"

  3. //[7]:保留
  4. //[6]:保留
  5. //[5]://标记下降沿是否已经被捕获
  6. //[4]://标记上升沿是否已经被捕获                                                                  
  7. //[3:0]:溢出计时器
  8. u8 key_sta=0;
  9. u16 LOW_value=0;
  10. u16 HIGH_value=0;
  11. u16 ii=0;

  13. u16 tab[500];
  14. u16 IR_RXBUff[500];
  15. //u16 IR_TXBUff[500];

  17. u8 num_b[8] = {0};                      //十进制转二进制数组
  18. u16 num_val[16] = {0};                        //发送数组



  22. void ir_re_init(void)                   //IR接收初始化        PA1--TIM5--CH2
  23. {
  24.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  25.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  26.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  27.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  28.        
  29.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  30.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
  31.        
  32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
  34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  35.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  36.        
  37.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFFFF; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
  38.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);         //预分频器,1M的计数频率,1us加1.          
  39.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  40.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

  42.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
  43.        
  44.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
  45.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿触发
  46.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
  47.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  48.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;
  49.         TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
  50.        
  51.         TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
  52.        
  53.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn;
  54.        
  55.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  56.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  57.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  58.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  59.        
  60.         TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_CC2,ENABLE);
  61. }



  65. void TIM5_IRQHandler(void)              //IR接收中断
  66. {
  67.   if(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC2) == SET)//触发中断                    
  68.         {               
  69.                 if(R_DATA==1)
  70.                 {
  71.                         if(key_sta&0x20)
  72.                         {
  73.                                 LOW_value=TIM_GetCapture2(TIM5);
  74.                                 IR_RXBUff[ii]=LOW_value;
  75.                                 ii++;
  76.                                 TIM_SetCounter(TIM5, 0);//清零计数器的值
  77.                                 TIM_OC2PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling);
  78.                                 key_sta&=0xdf;//下降沿捕获清除             清除 0x20
  79.                         }
  80.                         key_sta|=0x10;//上升沿被成功捕获              标记0x10       
  81.                 }
  82.                 else if(R_DATA==0)
  83.                 {
  84.                         if(key_sta&0x10)
  85.                         {
  86.                                 HIGH_value=TIM_GetCapture2(TIM5);
  87.                        
  88.                                 IR_RXBUff[ii]=HIGH_value;
  89.                                 ii++;       
  90.                                 key_sta&=0xef;//上升沿捕获清除            清除0x10
  91.                         }
  92.                         TIM_SetCounter(TIM5, 0);//清零计数器的值
  93.                         TIM_OC2PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising);
  94.                         key_sta|=0x20;//下降沿被成功捕获            标记 0x20       
  95.                 }               
  96.         }
  97.          TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_CC2);
  98. }

  100. //0为成功
  101. u8 IR_receive_finish(u8 *p)     //IR接收完成标志  (此处给的10ms等待)
  102. {
  103.         u8 i,j;
  104.         u8 val_t = 0;
  105.         u16 k=0;
  106.        
  107.         while(ii<=10 && k<50000)   //等待开始接收数据,50ms没有收到数据就跳出
  108.         {
  109.                 k++;
  110.                 delay_us(1);
  111.         }
  112.         delay_ms(30);
  113. //        printf("%d\r\n",ii);
  114.     if(ii>20)
  115.         {
  116.                 delay_ms(500);
  117.         }
  118. //        printf("%d\r\n",ii);
  119.         if(ii>=15 && k<50000)
  120.         {
  121.                 for(i=0;i<16;i+=2)                       //把38k波解调成逻辑0|1   存到一个字节的各个位
  122.                 {
  123.                         if((IR_RXBUff[i]>=Half_IR)||(IR_RXBUff[i+1]>=Half_IR))
  124.                         {
  125.                                 num_b[i/2] = 1;
  126.                         }
  127.                         else if((IR_RXBUff[i]<Half_IR)&&(IR_RXBUff[i+1]<Half_IR))
  128.                         {
  129.                                 num_b[i/2] = 0;
  130.                         }
  131.                 }
  132.                
  133.                 for(j=0;j<8;j++)                       //把2进制数变为十进制数
  134.                 {
  135.                         if(num_b[j]==1)
  136.                         {
  137.                                 val_t |= 1<<j;
  138.                         }
  139.                 }
  140.                 *p = val_t;
  141.                 ii = 0;
  142.                 key_sta = 0;
  143.                 return 0;
  144.         }
  145.         return 1;
  146. }



  150. //PWM输出初始化
  151. //arr：自动重装值
  152. //psc：时钟预分频数
  153. void TIM3_2PWM_Init(u16 arr,u16 psc)    //IR -- PWM发射初始化  PA7--TIM3--CH2
  154. {  
  155.         GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
  156.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  157.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;

  159.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//
  160.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  161.                                                                                     
  162.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  163.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7--TIM3--CH2
  164.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  166.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  168.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  169.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  170.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  171.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  172.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  174.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  175.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  176.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  177.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High  ; //输出极性:TIM输出比较极性高
  178.        
  179.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //☆注意这块的通道数的选择☆

  181.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM4
  182. }





  188. void IR_sent(u8 val)                                                                                //IR发射   (5ms发完16位)
  189. {
  190.         u8 jj=0;
  191.         u8 i,j,k=0;
  192.        
  193.         //IR发射前要关闭红外接收，防止干扰频繁进中断导致单片机hard fuilt
  194.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,DISABLE);   //IR接收初始化 PA1--TIM5--CH2
  195.         //IR发射前要关闭红外接收，防止干扰频繁进中断导致单片机hard fuilt
  196.        
  197.         for(i=0;i<8;i++)       //把十进制数字变为二进制数字  
  198.         {
  199.                 if( ( val&(1<<i) ) )     
  200.                 {
  201.                         num_b[i] = 1;   
  202.                 }
  203.                 else
  204.                 {
  205.                         num_b[i] = 0;
  206.                 }
  207.         }
  208. //调制数据
  209.         for(k=0;k<16;k+=2)      //把将二进制的各个位的逻辑0|1加载到38k红外波上 _deflag
  210.         {
  211.                 j=k/2;
  212.                 if(num_b[j]==1)
  213.                 {
  214.                         num_val[k]   = L_IR;
  215.                         num_val[k+1] = H_IR;
  216.                 }
  217.                 else if(num_b[j]==0)  //为0
  218.                 {
  219.                         num_val[k]   = L_IR;
  220.                         num_val[k+1] = L_IR;
  221.                 }       
  222.         }
  223.        
  224.         LED0 = 0;
  225.        
  226.         for(jj=0;jj<16;jj+=2)    //PWM发射初始化  PA7--TIM3--CH2
  227.         {
  228.                 if(num_val[jj]==0)
  229.                 {
  230.                         TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  231.                 }
  232.                 else
  233.                 {
  234.                         if(num_val[jj]!=0)
  235.                         {
  236.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,(1893/3));                                                       
  237.                                 delay_us(num_val[jj]);       
  238.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  239.                                 if(num_val[(jj+1)]!=0)
  240.                                 {
  241.                                         TIM_SetCompare2(TIM3,0);                                       
  242.                                         delay_us(num_val[(jj+1)]);//程序死在这里了                                                               
  243.                                 }       
  244.                         }
  245.                 }
  246.         }
  247.         TIM_SetCompare2(TIM3,(1893/3));       
  248.         delay_us(200);
  249.         TIM_SetCompare2(TIM3,0);

  251.         //IR发射前要关闭红外接收，防止干扰频繁进中断导致单片机hard fuilt
  252.         delay_ms(1);        //延时1毫秒下面这句时钟使能才会有效.
  253.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  //IR接收初始化 PA1--TIM5--CH2
  254.         //IR发射前要关闭红外接收，防止干扰频繁进中断导致单片机hard fuilt
  255.        
  256.         LED0 = 1;
  257. }
复制代码


全部资料51hei下载地址：
红外调制解调协议源码.rar (364.8 KB, 下载次数: 40)

回复

使用道具 举报

ID:391196 发表于 2019-7-25 11:03 | 显示全部楼层
找了好久，非常感谢
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表