三菱伺服学习参考，适合初学者去了解
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动 （私服参数）
Y44 轴停止 （私服参数）
Y40 PLC准备完成 （私服参数）
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0 Plc>》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置 40
K1500 定位指令 （私服参数）
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理
Y50 原点回归动作进行中（私服电机的定位启动输出）
X50 启动完成信号（私服参数）
X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）
断开条件：
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通（私服内部参数，报警输出）
YA42 私服电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁
原点回归完成后一直接通
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三菱PLC伺服实例程序分析应用.pdf
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