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stm32编码器测量

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ID:366526 发表于 2018-7-6 21:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
含有一路，两路脉冲的测量
通过lcd屏显示
  1. #include "timer.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "key.h"      

  7. //PWM输出初始化
  8. //arr：自动重装值
  9. //psc：时钟预分频数

  11. //定时器2通道1输入捕获配置



  15. void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
  16. {         
  17.         TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
  18.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  19.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  20.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  22.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能TIM2时钟
  23.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
  24. //                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  
  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 输入  
  27.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  28.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 下拉
  29.         
  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_14;  //PA0 清除之前设置  
  31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 输入  
  32.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  33.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_14);                                                 //PA0 下拉
  34.         
  35.         //初始化定时器2 TIM2         
  36.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
  37.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
  38.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  39.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  40.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  41.   
  42.         //初始化TIM2输入捕获参数
  43.         TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  44.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
  45.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  46.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  47.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  48.           TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
  49.         
  50.         //中断分组初始化
  51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
  52.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
  53.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
  54.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  55.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
  56.         
  57.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        
  58.         
  59.   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器2

  61. }



  65. void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
  66. {         
  67.         TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
  68.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  69.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  70.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  72.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能TIM2时钟
  73.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
  74. //                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
  75.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;  //PA0 清除之前设置  
  76.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 输入  
  77.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  78.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 下拉
  79.         
  80.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;  //PA0 清除之前设置  
  81.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 输入  
  82.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  83.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_13);                                                 //PA0 下拉
  84.         
  85.         //初始化定时器2 TIM2         
  86.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
  87.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
  88.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  89.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  90.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  91.   
  92.         //初始化TIM2输入捕获参数
  93.         TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  94.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
  95.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  96.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  97.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  98.           TIM_ICInit(TIM3, &TIM2_ICInitStructure);
  99.         
  100.         //中断分组初始化
  101.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM2中断
  102.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
  103.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
  104.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  105.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
  106.         
  107.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        
  108.         
  109.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //使能定时器2

  111. }

  113. u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
  114. u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
  115. unsigned long a=10000;

  117. //定时器5中断服务程序         
  118. void TIM2_IRQHandler(void)
  119. {
  120.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  121.                 {        
  122.                         if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                 
  123.                         {                                 
  124.                                         TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
  125.                                 if(IN==1)
  126.                                                 {
  127.                                                         a++;
  128.                                                         
  129.                                                 }
  130.                                         if(IN==0)
  131.                                                 {
  132.                                                 a--;
  133.                                                 
  134.                                         }
  135.                                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
  136.                         }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
  137.                         {
  138.                                 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
  139.                                 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
  140.                                  TIM_SetCounter(TIM2,0);
  141.                                 TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
  142.                                    TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
  143.                         }                    
  144.                 }                                                                                    
  145.          
  146.     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
  147. }


  150. u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
  151. u16        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
  152. unsigned long b=10000;
  153. void TIM3_IRQHandler(void)
  154. {
  155.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  156.                 {        
  157.                         if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                 
  158.                         {                                 
  159.                                         TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
  160.                                 if(in==1)
  161.                                                 {
  162.                                                         b++;
  163.                                                         
  164.                                                 }
  165.                                         if(in==0)
  166.                                                 {
  167.                                                 b--;
  168.                                                 
  169.                                         }
  170.                                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
  171.                         }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
  172.                         {
  173.                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
  174.                                 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
  175.                                  TIM_SetCounter(TIM3,0);
  176.                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
  177.                                    TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
  178.                         }                    
  179.                 }                                                                                    
  180.          
  181.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
  182. }



  186. #include "led.h"
  187. #include "delay.h"
  188. #include "sys.h"
  189. #include "timer.h"
  190. #include "usart.h"
  191. #include "key.h"
  192. //ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码9
  193. //输入捕获实验   
  194. //技术支持：www.openedv.com
  195. //广州市星翼电子科技有限公司


  198. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  199. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL ;        //输入捕获值
  200. extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  201. extern u16        TIM3CH1_CAPTURE_VAL ;        //输入捕获值
  202. extern unsigned long a,b;
  203. int main(void)
  204. {        
  205.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  206.         delay_init();                     //延时函数初始化        
  207.         uart_init(9600);                                 //9600         
  208.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  209.          LCD_Init();              //串口初始化为115200
  210.          TIM2_Cap_Init(0XFFFF,0);                //以1Mhz的频率计数
  211.          TIM3_Cap_Init(0XFFFF,0);
  212.          KEY_Init();
  213.         LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");        
  214.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"LIU HONG ZHI");
  215.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"BIAN MA QI CE SHI");                                               
  216.         LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2018/6/25");         
  217.            while(1)
  218.         {
  219.                                                 
  220.         if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  221.    {        
  222.                   LCD_ShowxNum(30,180,a,8,24,0);        
  223.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
  224.                  }
  225.          if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  226.    {        
  227.                   LCD_ShowxNum(30,230,b,8,24,0);        
  228.                         TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
  229.                  }
  230.         }
  231. }
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