本帖最后由 赵苯 于 2018-7-7 18:34 编辑
做的时候我是个高二狗，在网上看到了个避障小车，感觉特别酷，就很想做。但是那时候什么也不会，只会欧姆定律，焦耳定律什么的 ，我就上网搜需要学什么东西，网上说要学单片机，传感器什么的。我就买了郭天祥的开发板，买了本电路基础书和一本传感器的（基本没看过），又买了个垃圾烙铁套件，当时冲着烙铁买的，后来反倒送的东西用到了现在....后来郭天祥的课看到了1602后就直接着手做了。
写这段是想告诉大家，没有什么做不到的，只要敢想敢做，就有成功的可能。
花了一百多买了一堆零件，有的没用上，还有后来补买的，做的也说不上顺利，下面说下我在做这个车是遇到的一些问题及解决方法。
这个小车实现了三个基本的功能：蓝牙控制、循迹、避障。
刚开始硬件上我就遇到了个问题，L298N模块供电问题，首先两节18650串联后8v多和降压后的5v给l298n供电，（l298n的板载5v带不动单片机）写好程序后，电机不能转，后来把降压模块的输出调到2.5v就突然能转了！那天晚上很激动。（我也没想明白为啥标注5v供电2.5v才能正常工作）。至于电机驱动的程序我建议大家用pwm调速，转弯前进的时候不至于太快，在循迹的时候传感器都反应不过来。
蓝牙控制，模块买到时有点懵逼，不知道干啥，后来上网查才知道要设置，又买了个usb-ttl模块，连上电脑按照教程设置名称主从机什么的，手机的app我用的是蓝牙串口助手，我在应用商店里找到的
，设置操作什么的很方便。编完程序之后，app也设置好了，还是动不了！ 之后自己到处检查，然后随手在switch case语句中的发送的数字加了个' ',数字变红了，再次烧写程序就能动了。
剩下的过会写，码字不易啊，大家支持支持
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